国家自然科学基金(50175101)
- 作品数:33 被引量:253H指数:9
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- 相关机构:浙江大学中国计量学院同济大学更多>>
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- 相关领域:农业科学机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 平地漫灌灌溉水净化与循环利用研究被引量:6
- 2004年
- 为提高设施农业的水分利用率,设计了平地漫灌灌溉水净化与循环利用系统;阐述了系统的组成、节水灌溉原理与工作过程。理论分析可知,系统具有较高的输水利用率、灌水利用率和降水利用率,是农业节水灌溉的有效新途径。
- 王永维苗香雯崔绍荣梁喜凤
- 关键词:循环利用水分利用率
- 连栋塑料温室气动天窗系统的选配与经济性评价
- 2006年
- 以节约成本为原则,在满足工作要求的前提下,对华东型连栋塑料温室气动天窗系统的驱动部件、执行机构及其连接件等进行选配,并就设备初投资、综合电耗和运行费用,与原有的齿轮齿条天窗机构进行对比分析,结果表明:利用气动天窗机构,提高了温室通风降温能力,降低了能耗,提高了经济效益.
- 刘淑珍何勇张玉宝苗香雯
- 关键词:连栋塑料温室
- 番茄收获机械手工作空间分析与仿真被引量:23
- 2005年
- 采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换法建立了7自由度番茄收获机械手的正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真和分析.结果表明,番茄收获机械手工作空间内部工作点密集且分布均匀,能够满足番茄采摘高效作业的要求.蒙特卡洛法求解速度快,能够简单、直观形象地描绘机械手的工作空间.
- 梁喜凤王永维苗香雯崔绍荣
- 关键词:仿真正运动学
- NFT间隙灌溉樱桃番茄结果期叶水势日变化分析被引量:3
- 2005年
- 比较分析了营养液膜不同停水时间间隙灌溉对樱桃番茄结果期的叶水势日变化影响,及其与环境因子的相关性。结果表明,间隙停水时间越长,番茄叶水势越低,日变化也越剧烈。相比之下,间隙停水20min灌水15s的灌溉方式,既能节能节电又能使番茄结果期维持较高的叶水势。气象因子对蕃茄叶水势影响较大,间隙停水时间越长,叶水势对气象因子变化的响应也越强。
- 陈海生崔绍荣苗香雯
- 关键词:樱桃番茄结果期叶水势日变化气象因子营养液膜技术
- 华东型连栋塑料温室自然通风开窗度模型及试验研究被引量:3
- 2005年
- 应用流体力学的伯努力方程、连续性方程,设定室内最佳气温,推导出与温室外温度和风速、地理位置、温室结构、时间等多个因素相关联的动态开窗度模型.最后用此模型进行了温室的开窗控制,测出在此模型控制下的室内温度与模型要求基本吻合,说明此模型能控制自然通风下华东型连栋塑料温室的温度,为华东型温室的智能控制作了基础的理论分析.
- 司慧萍苗香雯
- 关键词:自然通风
- 生物过滤器在农业臭气处理中的应用被引量:4
- 2005年
- 针对当前集约化养殖引起的环境污染问题,提出用生物过滤器处理农业臭气。介绍了欧美国家用生物过滤器处理废气的发展情况及用前景;概述了生物过滤器处理废气的机理、流程和主要设备;讨论了生物过滤器在处理废气方面的发展趋势,特别是在农业生产方面的发展趋势。
- 倪娒娣崔绍荣
- 关键词:生物过滤器废气处理
- 番茄收获机械手运动学优化与仿真试验被引量:56
- 2005年
- 为分析并改善番茄收获机械手运动学特性,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换建立了7自由度番茄收获机械手运动学模型。利用冗余度机械手的自运动特性,综合考虑可操作度和避关节极限两个性能指标进行运动学优化和仿真试验。试验表明,运动学优化后,机械手各关节速度变化均匀平缓,位置曲线过渡平滑,无关节越限现象,具有较高的灵活性,能够满足末端执行器的运动要求。
- 梁喜凤苗香雯崔绍荣王永维
- 关键词:番茄运动学仿真
- 温室地下蓄热系统换热特性研究被引量:18
- 2003年
- 针对现行温室地下埋管式换热系统结构的缺点 ,为充分利用地下蓄热 ,提高地温和夜间环境温度 ,设计了一种新型温室地下蓄热系统。测定了系统蓄热与放热时进出口空气温度、湿度与换热管道出口处空气的流速。试验结果表明 ,温室地下蓄热系统蓄热和放热时进口空气与出口空气的温度差、焓差较大 ,其差值随系统运行时间降低 ,白天蓄热量与夜间释放热量大于系统消耗的电能 ,蓄热时运行时间不宜大于 4.5h。
- 王永维苗香雯崔绍荣梁喜凤
- 关键词:温室换热特性
- 现代玻璃温室智能气动天窗系统设计与研究被引量:7
- 2004年
- 为满足现代温室对室内环境越来越高的要求,采用快速、安全、可靠、低成本的气动自动化技术设计气动天窗系统,可以实现天窗系统开闭与开度的自动化调控。为此,讨论了气动天窗系统的原理,得出了驱动气缸负载模型以及各级风速下气缸负载特性,探讨了该系统可行性和特点。与传统技术比较,气动系统完全可以取代机械式开天窗,而且结构简单,操作方便,位置控制精度高,天窗开度和通风面积显著增加,增强了利用自然通风调节温室环境的能力。
- 司慧萍苗香雯崔绍荣楼华梁
- 关键词:环境调节
- 温室地下贮热系统设计研究被引量:6
- 2004年
- 为了降低温室环境调控能耗,根据育苗不同阶段对气温与土壤温度的要求,设计了温室地下贮热系统,并阐述了系统的组成和贮热原理;同时,分析了各设计参数对系统贮热性能的影响。这样不仅为系统设计与理论分析奠定了基础,对其它类似地下贮热系统的设计、研究也具有参考意义。
- 王永维苗香雯崔绍荣
- 关键词:系统组成系统设计温度调节