广东省自然科学基金(31406)
- 作品数：13 被引量：90H指数：5
- 相关作者：胥布工马新军向少华彭达洲刘秀湘更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东省科学院清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一个新型充分必要指数稳定性定理
- 经典的李雅普诺夫稳定性定理提供了定号到定号模式的稳定性分析方法,即:选择一个正定函数V＞0,确定负定的V＜0沿系统的解成立。对于V≤0的情况,李雅普诺夫函数的概念被扩展到采用定号到半定号模式分析方法的不变集原理,即:选择...
- 胥布工
- 关键词：动态系统
- 文献传递
- 不确定多时变时滞Lurie系统的绝对稳定性被引量：2
- 2006年
- 基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好.
- 马新军胥布工向少华黄德先
- 关键词：时变时滞LURIE系统绝对稳定性不确定性
- 一个新型充要指数稳定性定理及其初步应用被引量：5
- 2006年
- 针对一般滞后型动态系统,本文建立了一种新型的充分必要指数稳定性定理以及新的稳定性分析方法,进一步扩展了李雅普诺夫函数的概念.初步地探讨了将新方法用于多时变时滞线性系统和线性定常系统的稳定性分析.和文献中已有的结果不同,所建立的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率.因此,所提方法适合具有非常快变的时变时滞的系统.文中也指出了进一步改进应用结果的研究方向.
- 胥布工
- 关键词：稳定性定理
- 带非线性扰动的不确定多时变时滞系统H_∞鲁棒稳定性被引量：9
- 2006年
- 研究了带非线性扰动的不确定多时变时滞系统的H∞鲁棒稳定性．其中不确定项是范数有界的,非线性扰动满足线性约束．基于Lyapunov-Krasovskii泛函,根据矩阵不等式技术和非线性处理方法,提出了两个新的时滞稳定性的结果．最后给出了两个示例,表明本文提出的方法与存在的文献结果相比,具有较少的保守性和良好的有效性．
- 马新军向少华胥布工黄德先
- 关键词：鲁棒稳定性时滞
- CAN报文实时性分析及在线评估被引量：15
- 2007年
- 结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估.实验表明,基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性,使得系统具有可调度性.
- 王俊波胥布工
- 关键词：CAN延迟时间
- 一类可变时滞中立型线性大系统的稳定性
- 2005年
- 利用范数型Lyapunov函数对一类变时滞的线性中立型大系统进行模型集结,得到低阶集结系统,运用微分积分不等式得到中立型大系统的稳定性判据,并将结论应用到时变的中立型线性大系统中.
- 刘秀湘胥布工
- 关键词：时滞中立型稳定性
- 带非线性扰动的不确定多时滞系统时滞相关鲁棒稳定性(英文)被引量：1
- 2004年
- 利用矩阵不等式技巧 ,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据 .系统中的时滞是未知定常的 ,时变参数的不确定项是范数有界的 ,而非线性扰动项满足一定的线性约束 .基于矩阵不等式技巧和Lyapunov泛函方法 ,得到了以线性矩阵不等式 (LMI)形式给出的时滞相关鲁棒稳定性判据 .最后 ,通过两个示例表明 ,与文献方法相比 ,采用文中所提方法可减少结果所存在的保守性 。
- 马新军胥布工
- 关键词：不确定时滞时滞相关稳定性
- 一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)拥塞控制算法被引量：8
- 2006年
- 有效的拥塞控制机制是保证Internet稳定运行的关键因素之一,网络拥塞控制系统本质上是一个时滞系统,传输时延是网络拥塞控制必须考虑的一个重要因素.本文应用Smith预估控制原理,在进行适当模型拟合处理的基础上,提出了一种基于Smith预估器的主动队列管理(AQM)算法(AQMAlgorithmbasedonsmithpredictor算法,简称Smith-PI),新算法结构简单,易于配置,具有良好的鲁棒性和网络控制性能,同时克服了大时滞给队列稳定性造成的不利影响。通过仿真表明,采用Smith-PI算法,对于限制系统振荡超调量的作用非常明显,同时能使网络具有更快的响应速度及更平稳的队列,而当网络时延增大时,算法能使网络的动态性能依然保持良好,使得缓存队列迅速收敛到稳定值。
- 向少华胥布工彭达洲
- 关键词：拥塞控制大时滞SMITH预估器
- 线性多时滞系统输出反馈镇定新判据
- 2004年
- 针对线性多时滞系统,利用频域法研究了线性多时滞系统基于观测器的输出反馈镇定控制问题。通过利用频域技术和谱半径及模矩相关理论,在要求无时滞的系统矩阵项A为Hurwitz矩阵的条件下,利用构造的状态观测器进行输出反馈控制,建立了系统鲁棒镇定的新判定,并通过示例说明了该结果的有效性。
- 马新军胥布工
- 关键词：时滞谱半径观测器频域法
- Lurie型不确定多时滞系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性被引量：3
- 2005年
- 研究了一类状态和控制具有不确定多时滞的、更加一般的Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性,其中时滞是未知定常, 不确定是范数有界的。通过Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法, 得到了以线性矩阵不等式方式给出的时滞相关鲁棒稳定性充分条件。示例表明了本文结果的有效性。
- 马新军胥布工彭达洲
- 关键词：鲁棒绝对稳定性线性矩阵不等式系统模型
