国家教育部博士点基金(20113218110011)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：姜斌刘宇芳宋晓峰易辉陈复扬更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 柔性支持向量回归及其在故障检测中的应用被引量：8
- 2013年
- 支持向量回归(Support vector regression,SVR)的学习性能及泛化性能取决于参数设置.在常规方法中,这些参数以固定值形式参与运算,而当面对复杂分布的数据集时,可能无法挑选出一组能够胜任各种分布情况的参数,参数设置需要在过拟合和欠拟合之间进行取舍.因此,本文提出一种能够根据样本分布进行参数自我调整的柔性支持向量回归算法(Flexiblesupport vector regression,F-SVR).该算法根据样本分布的复杂度,将训练样本划分为多个区域,在训练过程中,F-SVR为不同区域设置不同的训练参数,有效避免了过拟合与欠拟合.本文首先采用一组人工数据对所提算法有效性进行验证,在实验中,F-SVR在保持学习能力的同时,具备较传统方法更优秀的泛化性能.最后,本文将该算法运用至高频电源故障的实际检测,效果良好.
- 易辉宋晓峰姜斌刘宇芳周智华
- 关键词：支持向量回归故障检测电源
- 基于级联观测器的垂直起降飞机鲁棒容错控制被引量：2
- 2015年
- 针对非线性非最小相位的垂直起降飞机模型,提出一种基于级联观测器的鲁棒容错控制方案来使得故障系统的输出渐近跟踪给定的期望轨迹.首先,设计级联的两个降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息;然后,通过坐标变换和反馈线性化,把整个系统分解为两个解耦的跟踪子系统;进而基于干扰和故障估计信息分别设计鲁棒最优控制律和最优积分滑模控制律来镇定两个子系统;最后,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.
- 蒋元庆杨浩姜斌
- 关键词：垂直起降飞机非最小相位干扰观测器积分滑模容错控制
- Stabilization of switched nonlinear parameter-varying systems with application to multiple controllers switching design
- ＜正＞This paper addresses stabilization issue of switched nonlinear systems where each mode may- undergo both st...
- Hao YangBin JiangGang TaoYuehua Cheng
- 关键词：STABILIZATION
- 文献传递
- 无人机姿控系统鲁棒动态面容错控制设计被引量：6
- 2014年
- 针对含有不确定和执行器故障的无人机姿态控制系统,提出了一种鲁棒自适应动态面容错控制方法。在设计中,首先提出由非线性阻尼技术抵消不确定性及外界干扰,然后设计一种基于自适应动态面控制方法的容错控制策略,保证无人机在出现未知执行器故障情况下,其闭环姿态控制系统是全局渐近稳定的,实现姿态输出对制导指令的容错跟踪。最后对所提出的容错控制方法进行了某无人机非线性姿态控制系统的仿真验证,结果表明了所提方法的有效性。
- 钱默抒姜斌许德智陈复扬
- 关键词：动态面控制容错控制
