国家高技术研究发展计划(2006AA11Z213)
- 作品数：10 被引量：157H指数：6
- 相关作者：成波冯睿嘉张希波丁晓青王生进更多>>
- 相关机构：清华大学北京理工大学北京工商大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳实时监测被引量：15
- 2008年
- 提出了一种基于眼睛状态识别的驾驶员疲劳状态实时监测的方法。为了实现眼睛状态的检测,首先通过计算累计背景和当前帧的差分图像的质心确定脸部范围,然后通过二值化和轮廓检测确定眼睛的搜索区域。在利用启发式规则进行筛选定位之后,计算眼睛骨架曲线和两眼角连线之间的距离得到眼睛的睁开程度。通过计算相应的疲劳指标如PERCLOS、平均睁眼程度、最长眼睛闭合时间来推测驾驶员的疲劳状态。以驾驶员面部视频的主观评分作为评价依据对检测方法进行评价,结果显示上述3个指标在不同的疲劳等级下均存在显著性差异,通过对不同指标的融合可达到较好的疲劳检测准确率。
- 成波张广渊冯睿嘉李家文张希波
- 关键词：驾驶员眼睛状态交通事故交通安全差分图像
- 基于方向盘操作的驾驶人疲劳状态实时检测方法被引量：44
- 2010年
- 基于实际道路条件下的车辆行驶实验数据,通过分析驾驶人在疲劳状态下的方向盘操作特征,提出了双时间窗指标提取方法,采用该方法提取了最大零速百分比和最大角度标准差两个疲劳判别指标。以此为基础建立了Fisher线性判别算法,同时为减少对非常疲劳状态的误判,加入驾驶人疲劳状态时变判别准则,最终形成了驾驶人疲劳状态实时检测模型。使用实路数据对模型进行验证,结果表明模型对疲劳驾驶的识别率达到82%。
- 张希波成波冯睿嘉
- 关键词：疲劳驾驶
- 实时的驾驶人面部器官位置识别算法
- 利用机器视觉对驾驶人疲劳状态及注意力状态进行监测和分析是安全辅助驾驶领域内的研究热点之一,而对驾驶人面部器官进行准确定位则是状态分析的前提条件。首先介绍了驾驶人面部定位的思路,然后重点讨论了驾驶人面部器官检测的技术环节....
- 郭克友
- 关键词：机器视觉面部器官
- 文献传递
- 驾驶员面部特征点定位方法研究被引量：3
- 2009年
- 利用计算机视觉方法对驾驶员进行驾驶状态监测和预警过程中,面部特征的快速准确定位是技术关键。针对驾驶室背景的视频帧图像,提出一种基于数学形态学,面部结构特征和灰度积分投影的方法,实现了对驾驶员两眼睛中心和两鼻孔的精确定位。实验表明,该方法具有较高的准确率和鲁棒性。
- 张应丽王建华王生进
- 关键词：数学形态学眼睛定位积分投影
- 基于随机森林的人脸关键点精确定位方法被引量：25
- 2009年
- 为了解决干扰情况(光照变化、表情变化和姿态变化等)下的人脸关键点精确定位问题,提出一种新的基于随机森林分类器的人脸关键点定位算法。针对目前研究工作尚未解决的人脸表情、光照以及姿态变化等难点,该文有两点主要贡献:1)引入了随机森林分类器和点对比较特征进行关键点定位,这种基于大量样本统计学习的方法能够有效解决人脸关键点定位中光照、表情和姿态变化这些难点;2)结合关键点的位置约束关系,进一步降低定位误差。实验结果表明:该算法可以有效地克服人脸光照、表情和姿态变化等因素干扰,能够对眼角和嘴角6个关键点进行全自动精确定位。
- 王丽婷丁晓青方驰
- 关键词：模式识别分类器
- 基于云模型的驾驶员驾驶状态评估方法被引量：13
- 2009年
- 为了满足智能车辆辅助驾驶系统对驾驶员状态监测的要求,提出了一种以云模型理论为基础的评估机动车辆驾驶员驾驶状态的方法。介绍了云模型定义、云模型的3个数字特征和云发生器。通过云模型对实际道路上采集的驾驶员不同驾驶状态下的视频录像进行了建模和比较。在清华大学室外移动机器人平台THM R-V上进行了简单实验,实验结果表明,该方法可以识别驾驶员的异常驾驶行为并且给出报警信息。
- 胡斌王生进丁晓青
- 关键词：云模型驾驶员
- Research on On-Board Driver Drowsiness Detection Based on Driver’s Steering Performance
- ＜正＞This paper presents a method for the on-board detection of driver drowsiness by using the information of th...
- Xibo Zhang
- 文献传递
- 利用角点信息的嘴唇轮廓提取被引量：1
- 2009年
- 提出了利用角点信息提取嘴唇特征的方法.在可变形模板的框架下,利用以前方法中没有用到的角点信息,提出了基于角点信息的能量函数.该能量函数能够更为精确地反映嘴角点和牙齿区域的特征,跟踪嘴唇的变形.实验结果表明,该方法能更鲁棒地提取嘴唇轮廓特征.
- 谭华春章毓晋赵亚男
- 关键词：图像处理可变形模板能量函数
- 基于视觉的驾驶人疲劳及注意力监测方法被引量：2
- 2010年
- 对驾驶人疲劳状态监测技术进行了深入研究,分析了在实际应用中存在的问题,在此基础上提出基于灰度方差定位驾驶人面部,利用投影曲线极点位置分割面部器官独立区域,对每一个独立区域进行OSTU计算和轮廓提取,最终获得眼睛的轮廓状态,利用PERCLOS判断驾驶人的精神状态。利用驾驶人面部器官定位的结果,对人体头部旋转运动模型进行分析,提出了计算驾驶人面部旋转角度的计算方法。最后给出判断驾驶人的注意力是否分散的判断策略。试验结果表明,该算法实时性好,具有较好的鲁棒性,可以为驾驶人疲劳状态及注意力状态的判断提供较为准确的依据。
- 郭克友张春雨
- 关键词：智能运输系统机器视觉驾驶人
- 基于机器视觉的驾驶员注意力状态监测技术研究被引量：9
- 2009年
- 在将头部朝向近似为视线方向的前提下,研究了驾驶员头部朝向角度与注意力分散之间的关系;提出了头部朝向偏离路面的持续时间和时间比例两个注意力分散指标,建立了基于驾驶员面部特征点(如眼睛,鼻孔)的模型以进行头部朝向角度的估算和注意力分散程度的判别。实验结果表明,对驾驶员面部朝向角度的估计精度达到了较高水平,对注意力分散的检测也达到了较高的准确率。
- 成波孟传张伟
- 关键词：驾驶辅助系统机器视觉
