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黑龙江省博士后基金(01106173)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：陶建国邓宗全董玉红方海涛更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇月球
  • 1篇月球车

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇方海涛
  • 1篇董玉红
  • 1篇邓宗全
  • 1篇陶建国

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六轮独立驱动月球车的动力学与控制研究被引量：2
2009年
为了实现月球车的运动控制,对六轮独立驱动月球车的动力学与控制进行了研究。根据六轮月球车的机构组成和结构特点,建立了车轮的运动约束方程,并根据非完整约束系统的特性,建立了月球车的劳斯方程。提出了基于模型的车轮计算力矩控制方案,并利用MATLAB/Simulink对月球车跟踪直线和圆弧轨迹的车轮控制方案进行了仿真分析。研究结果证实了控制方案的可行性。该研究工作为月球探测车的运动控制及自主避障功能等奠定了理论基础。
董玉红邓宗全方海涛陶建国
关键词：月球车动力学
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共1页<1>
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