国家高技术研究发展计划(2006AA11Z216)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：王旭李艳文戎辉龚进峰张宏伟更多>>
- 相关机构：中国汽车技术研究中心清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技支撑计划重点项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种应用于车辆识别的去除路面干扰方法被引量：1
- 2007年
- 提出了一种应用零高度假设检验的车辆检测方法以去除路面上阴影、交通标志等造成的干扰。该方法的原理是,假设初始检测所得到的所有目标物都是位于路面上的二维物体,利用目标物在跟踪过程中的位置变化对假设进行检验,通过假设检验的目标即为路面干扰。车辆的初始检测是利用基于特征的方法对单目视觉获取的图像和激光雷达获取的数据进行检测的,把未能通过假设检验的初始检测结果加入跟踪档案,删除那些通过假设检验的目标。试验表明,该方法能够在多种工况下对车辆进行识别,并能降低存在路面干扰情况下的识别误检率。
- 郭磊骆泉旭王建强李克强
- 关键词：车辆识别单目视觉智能汽车
- 道路环境感知与预警系统的研究被引量：4
- 2010年
- 提出了一种具有3层控制结构的车辆道路环境感知与预警系统,其中主要包含前向碰撞预警和自适应前照灯两个模块。实车道路试验结果表明,该系统能有效地增强驾驶员的感知能力并在危险时发出碰撞预警,显著提高了行车安全性。
- 龚进峰戎辉张宏伟王旭李艳文
- 关键词：环境感知
