博士科研启动基金(09B06)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：茅靖峰陈卫兵吴国庆马苏扬吴爱华更多>>
- 相关机构：南通大学南通职业大学更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目江苏省高校自然科学研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 磁悬浮直线导轨悬浮高度的自适应积分滑模控制被引量：3
- 2010年
- 介绍磁悬浮直线导轨这一新型机电进给装置。针对该装置悬浮部分复杂非线性、参数时变、强扰动的特点,应用自适应积分滑模控制方法设计磁悬浮系统恒悬浮高度控制器。自适应积分滑模控制器可以在线实时估计不确定系统的边界值,削弱滑模控制的抖振,减小稳态误差。与PID控制器的仿真对比实验表明,自适应积分滑模控制器具有更好的动、静态特性和鲁棒性。
- 吴爱华茅靖峰吴国庆马苏扬
- 磁悬浮系统的变速趋近律滑模控制被引量：5
- 2010年
- 为了抑制常规滑模控制在磁悬浮系统控制中的抖振问题,应用一种变速趋近律方法设计磁悬浮系统滑模控制器。控制器将系统的状态范数引入滑模控制律,以自动调整变结构切换控制项的增益,控制信号抖振幅值能够逐步衰减,并引导系统渐近稳定到原点;利用Lyapunov稳定性理论验证了系统的稳定性,并给出了控制器参数设计的依据;仿真实验结果表明,基于变速趋近律的磁悬浮系统滑模控制策略具有良好的动、静态性能和较强的鲁棒性。
- 陈卫兵茅靖峰
- 关键词：磁悬浮系统滑模控制变速趋近律
