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一类非线性不确定多时滞中立型系统的鲁棒自适应控制(英文): 2007年; 针对一类不确定多时滞中立型非线性系统,在其非线性不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件;并给出了能适应未知参数变化且使得最终闭环系统一致最终有界的鲁棒控制律的设计方法;最后,具体算例的仿真结果说明了此法的有效性.; 王岩青姜长生; 关键词：中立型系统时滞系统一致最终有界

基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制被引量：8: 2008年; 提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ASV)再入段姿态角的跟踪问题。基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究了模糊前馈跟踪控制器和具有η衰减率的模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的LMI(linear matrix inequalities)和FLC(fuzzy logic control)工具可实现此问题的求解。仿真结果验证了算法的有效性。; 王玉惠吴庆宪姜长生黄国勇; 关键词：空天飞行器 T-S模糊模型跟踪控制

超混沌L系统的电路实现被引量：36: 2008年; 在三维L系统的基础上增加一维状态,构建了一个新的四维超混沌L系统,简要地分析了该系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图、Lyapunov指数和Lyapunov维数等特性,并设计了一种实现四维超混沌系统的实际电路.硬件电路实验表明,超混沌L櫣系统具有丰富的动力学行为.; 刘扬正; 关键词：LYAPUNOV指数电路实现相图

非线性方程组求解的一种新方法被引量：6: 2008年; 针对现有的非线性方程组求解方法不能同时收敛到所有解的问题,提出了一种混合小生境遗传算法的求解新方法.采用确定性拥挤小生境创造出种群的小生境进化环境,克服遗传算法的遗传漂移现象,维持种群的多样性,使算法能同时收敛到多个解;以拟牛顿算法作为遗传算法的局部搜索算子进行精确搜索,进一步提高算法收敛速度和精度.选择了几组典型的多解非线性方程组进行了求解验证,结果表明所设计的混合小生境遗传算法能在解的定义域内同时收敛到所有解,收敛速度快、精度高,是求解非线性方程组全局解的一种有效方法.; 周丽姜长生; 关键词：非线性方程组混合遗传算法拟牛顿法

基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制被引量：30: 2006年; 基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案。利用单隐层神经网络(SHLNN)对于光滑非线性函数的逼近能力,对消系统中不确定因素的影响,神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了整个系统所有信号有界。最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性。; 朱亮姜长生陈海通方炜; 关键词：飞行控制轨迹线性化控制神经网络

新的四维超混沌Liu系统及其混沌同步被引量：9: 2008年; 在三维Liu系统的基础上增加一维状态,构建了一个新的四维超混沌Liu系统。简要地分析了该系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图、Lyapunov指数和Lyapunov维数等特性,设计了一种实现四维超混沌Liu系统的实际电路。利用非线性反馈控制方法实现了该超混沌系统的混沌同步,根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和系统达到混沌同步时反馈控制增益的取值范围,数值实验的结果验证了理论分析的正确性。; 刘扬正林长圣姜长生; 关键词：混沌同步 LYAPUNOV

Research of robust adaptive trajectory linearization control based on T-S fuzzy system被引量：3: 2008年; A robust adaptive trajectory linearization control (RATLC) algorithm for a class of nonlinear systems with uncertainty and disturbance based on the T-S fuzzy system is presented. The unknown disturbance and uncertainty are estimated by the T-S fuzzy system, and a robust adaptive control law is designed by the Lyapunov theory. Irrespective of whether the dimensions of the system and the rules of the fuzzy system are large or small, there is only one parameter adjusting on line. Uniformly ultimately boundedness of all signals of the composite closed-loop system are proved by theory analysis. Finally, a numerical example is studied based on the proposed method. The simulation results demonstrate the effectiveness and robustness of the control scheme.; Jiang ChangshengZhang ChunyuZhu Liang; 关键词：非线性系统轨迹线性化控制 T-S模糊系统

基于单隐层神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制被引量：13: 2008年; 研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定性,神经网络输出用以抵消不确定性对轨迹线性化方法控制性能的影响。鲁棒自适应控制器用以克服逼近误差,并使闭环系统具有更好的性能。严格的理论证明表明,给定的自适应调节律能够保证闭环系统跟踪误差最终收敛至任意小紧集。空天飞行器高超声速飞行条件下的仿真结果表明,即使在很恶劣的条件下,新方法仍然表现出很好的响应性能。; 朱亮姜长生薛雅丽; 关键词：飞行器控制轨迹线性化控制

尺度独立MAS小波算法检测目标图像边缘被引量：1: 2007年; 通过分析图像中不同类型的奇异点,进而区分目标图像的不同类型边缘,由此来解决带有噪声干扰条件下的图像边缘检测问题。小波理论在时频域的紧支性和对非平稳信号(噪声)良好的处理效果,在图像处理的研究中大大优于传统的Fourier变换,并广泛应用于图像去噪和边缘提取方面。在小波理论中,Lipschitz指数可以刻画不同的奇异点,从而区分出图像的边缘和背景噪声。在此基础上,提出了一种独立于尺度的有效算法,并应用于模角分离(modular-angle-separated,MAS)的小波函数。用该算法处理二维图像的边缘,效果优于同类方法,且特别适用于有噪声背景的图像边缘提取。; 王振旻吴庆宪姜长生; 关键词：图像处理小波理论

关联可切换超混沌系统的构建与特性分析被引量：20: 2009年; 利用拓展系统变量,增加系统的非线性函数和对原系统实施反混沌控制方法,构建了一类关联且有多种切换方式的超混沌系统,对这类系统的分岔图、平衡点的稳定性、Lyapunov指数和动力学行为的演化过程进行了分析.设计了实现切换超混沌系统的电路,利用开关的切换,一个电路能实现多个超混沌系统的功能.; 刘扬正姜长生; 关键词：超混沌系统切换分岔图 LYAPUNOV指数

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