中央高校基本科研业务费专项资金(3142013066)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 一种移动机器人视觉图像实时特征提取算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种基于HSV空间分量颜色和加速鲁棒特征算子的实时特征提取方法。针对移动机器人视觉所需匹配特征为目标,结合图像中目标区域检测和特征点识别定位两个过程。目标区域检测用来寻找给定视频帧上目标的粗略位置,特征点定位是依据粗略区域细化目标。经过分割局部图像,获取目标的加速鲁棒特征点。最后,根据可靠匹配点的极值计算目标精确位置,为进一步的目标跟踪提供参考。仿真实验验证了方法的有效性。
- 徐斌李孝平卜祥丽
- 关键词：特征提取单目视觉目标跟踪
- 基于机器视觉的井下搜救机器人路径规划被引量：1
- 2015年
- 针对井下复杂矿难环境,传统方法建立环境地图需要大量信息,处理复杂搜索问题,提出基于机器视觉建立环境地图。算法从帧差背景中获取环境障碍物位置信息,依据机器人加速鲁棒特征定位,离散建模运动空间。实验仿真表明,通过自动机演化规则实现细胞状态分析,可实现任意起点到终点的最优路径搜索。
- 徐斌卜祥丽张玉洁
- 关键词：单目视觉移动机器人自动机路径规划
