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国家自然科学基金(60774001)
作品数:
1
被引量:2
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相关作者:
刘松晖
徐巍华
吴俊
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2008
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一种输出反馈网络化控制系统及其稳定性
被引量:2
2008年
为克服网络化控制系统中网络造成的信息反馈不及时问题,提出一种输出反馈网络化控制系统.通过引入被控对象的输入输出模型和缓存器,该系统在网络畅通时刻可利用对象的实际输出计算控制量并刷新模型,而在不能获得反馈信息的情况下,则利用对象模型的输出值近似代替对象的输出值计算控制量.在被控对象为单输入/单输出(SISO)且对象和模型存在误差的情况下,推导出使该输出反馈网络化控制系统闭环稳定的充要条件.仿真结果表明,利用该充要条件,可以很容易得到使系统稳定的模型误差范围.
刘松晖
吴俊
徐巍华
陈生
关键词:
网络化控制系统
稳定性
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