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Adaptive Fault-Tolerant Tracking Controller Design against Actuator Stuck Faults: This paper studies the problem of adaptive faulttolerant tracking control for linear continuous-time systems w...; Xiao-Ni Zhang,the College of Engineering, Shantou University Jian-Liang Wang the School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University and Guang-Hong Yang the College of Information Science and Engineering, Northeastern University; 文献传递

一种最优抗扰自适应控制: 2013年; 针对含未知干扰系统研究了具有最优抗扰性能的自适应控制问题.利用对象参数的先验知识和量测数据构成可实时更新的非空模型集合,以系统的整体性能指标为辨识准则,在模型集内优化选取最优标称模型,完成对象模型的在线最优辨识.然后根据-1优化设计方法以闭环系统整体性能为指标,在线设计最优闭环控制器.上述两方面结合起来给出了一种最优自适应控制策略.由于辨识准则与控制目标是一致的,文中的方法能够有效地解决自适应系统的性能优化问题和辨识与控制的相互配合等问题,且能给出可验算的性能指标.; 李平; 关键词：自适应控制优化设计

基于2-D彩色图像模型的PCB焊点检测方法研究被引量：4: 2011年; 提出了一种基于2-D彩色图像模型的PCB焊点检测方法。首先,基于3色LED环形结构光源和彩色数字相机的图像采集子系统获取的彩色PCB图像,分析了片式晶片元器件焊点表面信息与其焊点图像色彩分布规律,建立了片式晶片良品焊点类型的焊点检测模型,其次,给出了反映可接受焊点图像中心感兴趣区域(ROI)色彩分布规律的灰度曲线图。在此基础上,以可接受焊点图像的灰度曲线图为基准,与待检测焊点的灰度曲线拟合,根据拟合程度的高低,检测焊点的质量。实验结果表明,本文所提方法的检测准确率为95.8%,检测时间为7s,在满足较高检测检测率的同时,具有较高的检测速度。; 吴福培; 关键词：自动光学检测

零速自动接纸机的模块化软件框架设计: 2011年; 零速自动接纸机的系统软件设计是一项复杂的软件工程项目,文章在分析接纸机工作过程的基础上,将接纸机的系统功能分析并归类为若干个面向1个控制执行元件,功能单一明确,可重复调用的单元功能模块,最后将工作流程与具体单元功能模块结合起来,完成整个接纸机的模块化软件系统框架设计。合理的模块化软件系统框架,可以降低软件开发难度,增加软件的可读性,为系统的调试维护、升级扩展提供可靠的依据。; 曾海燕李昇平; 关键词：印刷机械接纸机软件框架模块化功能模块

Adaptive Fault-Tolerant Control for Systems with Exact Band Small Gain Conditions: This paper is concerned with the problem of adaptive fault-tolerant control for linear continuous-time systems...; Xiao-Ni Zhang,the College of Engineering, Shantou University Jian-Liang Wang the School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University and Guang-Hong Yang the College of Information Science and Engineering, Northeastern University; 文献传递

印刷电路板无铅焊点假焊的检测被引量：6: 2011年; 通过分析由三色LED环形结构光源和3-CCD彩色相机获取的印刷电路板(PCB)焊点图像特征,设计了一种PCB无铅焊点假焊的检测方法,以提高自动光学检测系统检测焊点质量的准确率,降低误判。该方法通过对焊点及其元器件的定位,采用重心法检测假焊;根据焊点及元器件的边缘确定焊点区域及元器件区域,采用面积法二次检测假焊;最后,采用提出的色彩梯度法,检测剩余的假焊焊点。基于以上三步骤,实现对整张PCB焊点假焊的检测。实验结果表明,采用重心法、面积法及色彩梯度法相结合的方法,可检测出PCB焊点的假焊,检测准确率为99.2%。; 吴福培张宪民; 关键词：自动光学检测印刷电路板表面贴装

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国家自然科学基金(60774019)