国家自然科学基金(61201400)
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 相关作者：聂余满雷建和高志王芳芳王勇平更多>>
- 相关机构：中国科学院青岛理工大学中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于机器视觉的养殖鱼群智能投饵系统设计与研究被引量：15
- 2015年
- 介绍一种基于机器视觉技术的渔业养殖用智能投饵系统。该系统主要包括视频数据采集设备、图像处理与控制装置以及投饵机。通过获取进食鱼群的实时视频信息,计算目标鱼群进食过程中的动态参数,智能判断投饵过程中的控制参数,实现精准有效的投喂。
- 王勇平聂余满谢成军双丰
- 关键词：帧间差分法
- 基于图像处理的人体步态信息采集与处理被引量：3
- 2013年
- 为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.
- 刘艳阳刘永久聂余满张磊杰宋全军
- 关键词：图像处理数据分析步态规划
- 应用马尔科夫模型分析起落架的可靠性被引量：3
- 2014年
- 为了提高飞机起落架控制系统的安全性能,提出了基于马尔科夫模型的起落架控制系统可靠性评估方法。首先分析系统每个节点的可靠性。运用马尔科夫过程对节点控制系统进行数学建模,根据故障空间状态图推导出系统的查普曼-柯尔莫戈洛方程,然后利用数学方法解出系统处于每一个状态的概率,得到节点控制系统的可靠度,进而求出整个起落架控制系统的可靠度。结果表明马尔科夫过程可以对起落架控制系统的可靠性进行准确的分析,结果精确,计算过程简单,对数学工具的要求低,适用于起落架这种复杂控制系统的可靠性研究。
- 高志雷建和张丹聂余满王芳芳
- 关键词：飞机起落架可靠性故障率
- 形式化方法和信号解释Petri网在PLC编程中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对传统的PLC编程方式在解决复杂控制问题时存在的缺陷,采用一种将形式化和信号解释Petri网(SIPN)应用于PLC程序设计的方法.通过一个机器人焊接单元的例子来说明这一设计过程,首先建立系统控制算法的信号解释Petri网模型,验证其是否满足基本Petri网的安全性、活性和可逆性的特征,然后利用模型检测工具Cadence SMV对系统模型进行验证和确认(V&V),检验其是否满足SIPN的确定性、终止性和输出正确性,从而避免了控制算法的设计过程中可能出现的并发、冲突和死锁等事件,由此设计出具有更高的正确性和可靠度的PLC程序.
- 王芳芳雷建和张丹聂余满高志
- 关键词：形式化方法
- 起落架的分布系统设计
- 2014年
- 针对传统的飞机起落架集中式控制系统布线复杂、线束成本高、可靠性相对较低等不足,提出一种分布式起落架控制系统,并介绍其总线协议、拓扑结构、配电配置等。
- 高志雷建和张丹聂余满王芳芳
- 关键词：分布式控制系统总线协议拓扑结构
