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国家重点基础研究发展计划(G2002cb312205-4)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：赵国荣宋召青卢建华更多>>
相关机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇相对度

机构

  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇卢建华
  • 1篇宋召青
  • 1篇赵国荣

传媒

  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制
2006年
针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。
宋召青赵国荣卢建华
关键词：迭代学习控制相对度
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共1页<1>
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