国家自然科学基金(60774065)
- 作品数：5 被引量：28H指数：4
- 相关作者：崔平远崔祜涛徐田来曹梦龙王新英更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学青岛科技大学南车株洲电力机车研究所有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种新型PMSM矢量控制系统速度辩识方案被引量：4
- 2016年
- 提出一种新型的适合全速范围内的速度辩识方案,从PMSM电机数学模型出发,设计以定子电流和磁链为状态量的全阶自适应观测器,引入李亚普诺夫稳定性理论,设计加入约束矩阵P的新的李亚普诺夫函数,判定函数稳定性得到速度辨识律,通过MATLAB的LMI工具箱求解双线性不等式,得到观测器的常数矩阵增益,使得观测器的稳定性能够在包括零点的足够大的对称区间得到保证,因此系统能在从低速到高速的整个速度范围内稳定的运行,并且具有较高的动静态性能,通过仿真实验所得到的结果验证了所提方案的正确性和可行性。
- 王新英何亚屏何亚屏霍唐锴
- 关键词：永磁同步电动机矢量控制系统
- 基于Matlab/xPC的车载组合导航半实物仿真平台被引量：3
- 2009年
- 利用Matlab的RTW工具箱和xPC目标,建立一台宿主机和两台目标机的系统结构,设计并实现了车载INS/GPS/里程计组合导航半实物仿真平台。该平台包括车辆运动模拟子系统和组合导航子系统两部分,两个目标机分别控制两个子系统。车辆运动模拟子系统通过二自由度运动实验台模拟车辆的平动和转动,仿真车辆运动状态;组合导航子系统在仿真的车辆运动环境下实现INS/GPS/里程计的组合导航。车载组合导航平台能够用于组合导航软件的开发与测试,可以节约研究成本,加快开发周期。
- 徐田来崔平远崔祜涛
- 关键词：组合导航半实物仿真XPC惯性导航系统GPS
- 基于小波故障检测的INS/GPS导航系统信息融合技术被引量：7
- 2009年
- 针对组合导航系统中传感器众多、故障难以辨识等特点,运用多小波分析技术对各传感器的状态信号作小波分析,在较短时间内发现故障点。采用联邦式信息融合机制,通过模糊推理的方法在故障系统和非故障系统之间进行无扰动切换,实现自适应系统重构,保证系统的导航定位精度、容错能力和可靠性。采用跑车试验和仿真实验相结合的方法对提出的技术方案进行验证,证明了其可行性。
- 曹梦龙崔平远
- 关键词：自主导航小波分析故障检测信息融合
- 路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法被引量：4
- 2009年
- 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.
- 徐田来崔平远崔祜涛
- 关键词：组合导航数据融合地图匹配
- 组合导航自适应交互多模型算法研究被引量：10
- 2008年
- 针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法。简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对称地得到模型集,再进行IMM估计。车载组合导航仿真表明,该算法能够以较少的模型实现对实际模态的覆盖,而且精度比IMM方法也进一步提高。
- 徐田来崔平远崔祜涛
- 关键词：组合导航交互多模型
