湖南省自然科学基金(06JJ50089)
- 作品数：5 被引量：134H指数：4
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- 基于免疫算法的悬架系统参数的辨识被引量：3
- 2007年
- 在ADAMS中建立了麦弗逊与双横臂两种不同悬架形式的1/4汽车模型,依据其输入输出数据,利用免疫算法分别对两者的车身质量、悬架刚度与阻尼、轮胎的刚度及轮胎质量进行了辨识.仿真结果表明:使用辨识参数的简化模型可以替代真实模型并能够合理反映出由于悬架结构不同而引起的性能差异;免疫算法是参数辨识的一种有效方法,具有较好的全局寻优特性.
- 宋晓琳张乐栋于德介李碧军
- 关键词：悬架免疫算法
- 汽车主动避撞系统的发展现状及趋势被引量：66
- 2008年
- 阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势。
- 宋晓琳冯广刚杨济匡
- 关键词：交通安全辅助驾驶主动避撞系统
- 基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略研究被引量：6
- 2008年
- 提出一种基于混沌免疫进化算法的1/4汽车主动悬架控制方法.在免疫进化算法的基础上,利用混沌运动的特点,对初始种群混沌初始化,且根据个体评价值对群体进行不同幅度的混沌载波,既可保护优秀个体,又可进行遍历搜索,跳出局部极小值,达到快速寻优的效果.仿真结果表明:与免疫进化控制比较,采用混沌免疫进化控制,汽车的平顺性和安全性得到了更好的改善.
- 宋晓琳赵丕云于德介
- 关键词：汽车工程主动悬架控制方法
- 基于ADAMS主动悬架的液压伺服系统设计被引量：6
- 2008年
- 基于ADAMS/View,建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统,设计了液压伺服控制的主动悬架。以模拟路面和阶跃输入作为激励,采用PID反馈控制,且与被动悬架进行比较。仿真结果表明,该方法设计控制的主动悬架,其车身垂直加速度、悬架变形和车轮动载荷都明显降低。
- 宋晓琳李碧军于德介
- 关键词：液压伺服控制主动悬架非线性ADAMSPID
- 爆胎汽车整车运动分析及控制被引量：53
- 2007年
- 通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制系统对爆胎汽车的影响。仿真结果表明,稳定性控制系统对于减轻爆胎带来的后果具有积极的作用。
- 郭孔辉黄江宋晓琳
- 关键词：汽车爆胎轮胎试验稳定性控制
