国家自然科学基金(61174034)
- 作品数：7 被引量：25H指数：3
- 相关作者：孙明轩管海娃陈建勇陈建勇张红燕更多>>
- 相关机构：浙江工业大学温州科技职业学院中国水产科学研究院淡水渔业研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 有限时间迭代学习控制:反馈辅助策略
- 讨论迭代初态与期望初态存在固定偏差情形下线性系统的迭代学习控制问题.将有限时间控制策略引入到迭代学习控制器设计中,并结合反馈辅助策略,提出两种基于反馈辅助策略的有限时间迭代学习控制算法.分别推导出两种学习算法作用下的极限...
- 孙明轩周国良毕宏博
- 关键词：迭代学习控制
- 文献传递
- 反馈辅助迭代学习控制
- 针对线性定常系统,提出反馈辅助迭代学习控制策略.以PD型学习律为例,推导保证算法收敛性的充分条件和极限轨迹.为了消除初始偏移对跟踪性能的影响,引入初始修正作用.分析表明,这种修正作用能够使得系统输出在预先设定的区间上对期...
- 孙明轩王惠峰毕宏博
- 关键词：有限时间收敛迭代学习控制
- 文献传递
- 基于EMD-IGA-SELM的池塘养殖水温预测方法被引量：13
- 2018年
- 为了有效指导工厂化水产养殖,提高水产养殖过程中水体温度预测的精度和稳定性,在分析水体温度影响因素的基础上,提出基于经验模态分解(EMD)、改进遗传算法(IGA)和改进极限学习机(SELM)相结合的水温预测模型(EMD-IGA-SELM)。首先,通过综合天气指数的计算完成异常和缺失数据的校正;利用皮尔森相关分析计算各影响因子与水温之间的相关度,从而确定预测模型的输入输出量;选择Softplus函数代替Sigmoid函数组成SELM,并引入混沌序列改进标准遗传算法,获得SELM的最佳初始权值和阈值;最后,采用EMD方法将原始水温时序数据进行多尺度分解,在各分量中对IGA-SELM训练建模,并叠加求和各分量预测值,从而完成水温序列的预测。将EMD-ELM和GA-BP模型的预测结果与EMD-IGA-SELM进行对比,结果表明,EMD-IGA-SELM取得了较好的预测精度,评价指标平均绝对误差、平均绝对百分比误差和均方根误差分别为0. 123 3℃、0. 004 3和0. 147 8℃,能够满足水产养殖的生产需要,可为池塘水质管理和调控提供决策支持。
- 施珮袁永明匡亮李光辉张红燕
- 关键词：水温预测极限学习机改进遗传算法
- 基于部分状态信息反馈的重复学习控制方法
- 针对一类部分状态信息可量测的非参数不确定系统,提出一套重复学习控制算法.用于解决该类系统的输出跟踪问题.在坐标变换的基础上,利用Lyapunov方法设计基于可量测的部分状态向量元素所反馈的重复学习控制器,该控制器利用鲁棒...
- 严求真朱胜蔡建平
- 关键词：部分状态反馈重复学习控制
- 文献传递
- 一类时变ARMAX系统的学习辨识
- 针对由一类时变ARMAX模型描述的离散时间系统的辨识问题,提出系统在有限区间上重复运行情形下的时变参数估计算法.文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤,并分析所提出算法的收敛性.分析证明,当重复持续激励条件成立且严...
- 孙明轩陈柏侠毕宏博
- 关键词：迭代算法最小二乘
- 文献传递
- 分段趋近离散变结构重复控制
- 针对不确定离散时间线性系统,提出一种分段趋近变结构重复控制方法.基于趋近律设计的控制器依赖于系统中的不确定项,需要对原趋近律进行修正.'嵌入'不确定性抑制措施,构成理想切换动态;利用理想切换动态设计变结构重复控制器,能够...
- 吴星孙明轩胡轶
- 关键词：趋近律变结构控制重复控制离散时间系统
- 文献传递
- 重复神经网络:周期时变逆矩阵求解及机械臂运动控制
- 基于递归神经计算方法,提出一种解决周期时变问题的重复神经网络,利用类Barbalat引理证明其一致收敛性能.与一般的无限区间神经计算相比较,这类网络主要是针对周期时变矩阵的计算问题.文中给出以重复神经网络计算周期时变矩阵...
- 罗鹏飞孙明轩孔颖
- 关键词：冗余机械臂
- 含输入死区非参数不确定系统的初始修正学习控制
- 针对初态任意的一类输入环节含死区非线性特性的非参数不确定系统,提出参考信号初始修正鲁棒迭代学习控制方法,以解决该类系统在初值任意情形下的轨迹跟踪问题.给出了修正参考信号构造方案,利用Lyapunov综合方法设计控制器.采...
- 严求真朱胜王洪发蔡建平
- 关键词：死区迭代学习控制初值问题LYAPUNOV方法
- 基于LMI的反馈辅助PD型迭代学习控制
- 本文针对离散线性时不变系统,提出反馈辅助PD型迭代学习控制策略,并推导出系统的2-D Roesser模型.在算法的收敛性分析中,应用有界实引理等工具,将系统沿迭代轴是否单调收敛的问题转换成一类线性矩阵不等式（LMI）是否...
- 李妮孙明轩李国军
- 关键词：控制器设计迭代学习控制
- 文献传递
- 重复学习有限时间控制
- 针对不确定二阶系统,采用自适应鲁棒处理方式,提出重复学习有限时间控制方案.该控制方案基于Lyapunov方法设计学习控制器,通过引入终端吸引,获得系统跟踪误差的有限时间收敛效果,从而改善了渐近跟踪控制的收敛速度.利用完全...
- 孙明轩钱亚中陈建勇
- 关键词：有限时间收敛自适应鲁棒控制重复学习控制LYAPUNOV方法
- 文献传递
