重庆市自然科学基金(8672)
- 作品数：3 被引量：56H指数：3
- 相关作者：贺岩松徐中明李兴泉张志飞陈旭更多>>
- 相关机构：重庆大学重庆工业职业技术学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车方向控制驾驶员模型被引量：19
- 2006年
- 建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人-车-路闭环系统最重要的环节之一.目前在传递函数、最优控制的基础上建立了补偿模型、预瞄补偿跟踪模型、预瞄最优曲率跟随模型等,但由于驾驶员驾驶特性的非线性、时变性等特征,上述模型很难模拟驾驶员实际操纵行为.考虑到驾驶员的操纵特性,运用智能控制理论,基于模糊控制、神经网络及这两者的结合,建立相应的驾驶员模型可以更加接近驾驶员实际的驾驶行为.
- 李兴泉贺岩松徐中明张志飞
- 关键词：驾驶员模型模糊控制神经网络模糊-神经网络
- 智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术被引量：29
- 2005年
- 智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术———智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效.
- 徐中明陈旭贺岩松文琍
- 关键词：智能交通系统智能汽车
- 汽车驾驶员模糊控制模型研究被引量：14
- 2007年
- 建立合适的汽车方向控制驾驶员模型是人—车—路闭环系统最重要的环节之一。传统驾驶员模型的建立依赖于汽车系统传递函数,但汽车动力学控制系统具有强非线性,其传递函数不易确定,这使驾驶员模型难以建立。在“预瞄最优曲率模型”的基础上对驾驶员校正环节采用模糊控制,对包括“魔术公式”轮胎模型在内的汽车模型建立带有自调整因子的加速度反馈模糊控制驾驶员模型。该模型不需要知道汽车系统精确的传递函数,采用模糊逻辑推理直接模拟人的操纵过程来进行控制。仿真结果表明,所建立的模糊控制驾驶员模型很好地描述了驾驶员的方向控制行为,为人—车—路闭环系统的进一步研究和智能车辆自动驾驶控制提供了可行的途径。
- 贺岩松李兴泉徐中明张志飞
- 关键词：汽车轮胎驾驶员模糊控制
