甘肃省科技攻关计划(ZGS035-A52-007-04)
- 作品数:5 被引量:16H指数:2
- 相关作者:黄建龙陈乃超朱伟秦建华于霞更多>>
- 相关机构:兰州理工大学更多>>
- 发文基金:甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 液压回路模型生成及算法被引量:4
- 2005年
- 通过分析液压回路的特点,结合图论和数据库知识特点,讨论液压回路模型的自动生成方法,并在液压系统知识的基础上给出模型的算法.
- 陈乃超黄建龙
- 关键词:图论液压回路数据库
- 非接触磁压式位移传感器的研究与应用被引量:1
- 2006年
- 针对轴承外圈公差尺寸的非接触式测量,研制出非接触磁压式位移传感器.利用电磁效应和压电晶体原理,实现了各物理量之间的转换,从而得到尺寸参数量,经电路处理输入微处理器,得到尺寸公差信息.利用该传感器可很好地采集零件尺寸公差信息,而且具有测量精确度高、操作简单、适应环境能力强等特点.
- 黄建龙徐斌陈乃超
- 关键词:电磁铁磁场力电荷放大器轴承外圈
- 含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计被引量:2
- 2007年
- 提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计和仿真,机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求。
- 黄建龙王英光朱伟高艳雯
- 关键词:机器人
- 轴承内外套圈自动检测与分级设备的研究被引量:2
- 2007年
- 基于全新的v型块三点圆度解析测量法及labview软件平台,设计了一种在线式轴承内外套圈自动检测与分级设备。该设备采用最新的激光位移式传感器,实现了非接触高精度测量。
- 黄建龙朱伟
- 关键词:圆度V型块激光位移传感器
- 轴承检测及分选系统中的PLC控制被引量:7
- 2005年
- 简述了轴承内外圈检测、分选系统的工作原理,建立了轴承内外圈检测、分选的可编程(PLC)控制,通过轴承检测系统中的PLC控制,减轻了工人劳动强度,提高了轴承检测精度和分选效率,提升了轴承检测的自动化程度.
- 黄建龙于霞秦建华吕汝金
- 关键词:轴承PLC控制