国家自然科学基金(61201118)
- 作品数：32 被引量：104H指数：5
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- 基于序列二次规划的非线性不等式状态约束滤波算法被引量：3
- 2015年
- 针对非线性不等式状态约束滤波问题,提出一种基于序列二次规划的迭代不敏卡尔曼滤波算法。在迭代不敏卡尔曼滤波的基础上,采用序列二次规划优化法求解非线性不等式约束条件下的最优解。通过对每一次迭代求解二次规划子问题来确定下降方向,重复该步骤直到求得原问题的解,利用效益函数对目标函数最小化和不等式约束条件进行权衡,以保证算法的收敛性,利用正定矩阵近似海森矩阵降低时间复杂度。对具有约束的航路跟踪系统进行实验仿真,结果表明,该算法在处理非线性不等式状态约束滤波问题时,能够有效地提高状态估计精度,获得较高的滤波精度,且时间复杂度较低。
- 陈金广贺姗马丽丽
- 关键词：优化算法目标跟踪信息融合
- 可提取衍生目标的带标签GM-PHD算法被引量：1
- 2016年
- 针对带标签的高斯混合概率假设密度滤波算法无法获取衍生目标的问题,提出一种可以提取衍生目标的带标签GM-PHD算法。首先,通过为高斯项加注标签的方式区别不同的目标,以辨别单个目标及其航迹。其次,在滤波过程中,对每一时刻得到的状态估计值与已形成的航迹标签进行匹配关联,实现航迹维持。最后,通过设置衍生阈值来判断状态估计中是否存在衍生目标以及可能产生的目标个数,为新生目标高斯项和可能的衍生目标高斯项重新分配标签,并创建新的航迹。仿真实验结果表明,与传统的带标签GM-PHD算法相比,在衍生目标存在的情况下,改进算法具有更好的跟踪性能。
- 陈金广赵甜甜马丽丽徐步高
- 关键词：概率假设密度滤波随机有限集状态估计
- 具有形状信息的多传感器群目标跟踪算法被引量：2
- 2015年
- 针对多传感器环境下具有形状信息的扩展/群目标跟踪问题,提出了两种融合算法,即高斯逆韦氏并行PHD滤波算法和高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法。新算法分别结合并行滤波和序贯滤波算法思想,能够对扩展/群目标的质心状态进行跟踪,对形状进行有效估计。高斯逆韦氏并行PHD滤波算法将各个传感器产生的量测集合并到一个量测集中,统一对量测集进行划分。在滤波更新阶段,对划分后的量测集进行扩维,从而在形式上将多传感器环境下的跟踪问题转化为单传感器环境下的跟踪问题。高斯逆韦氏序贯PHD滤波算法则先对各个传感器产生的量测集依次进行划分,再依次对每一个划分后的量测集进行滤波,从而达到融合多个传感器量测的目的。仿真结果表明该算法的可行性和有效性。
- 陈金广江梦茜马丽丽徐步高
- 关键词：概率假设密度滤波状态估计信息融合
- DSmT框架下PCR分配法则的随机集表示
- 2014年
- 证据理论的随机集表示能够使不同类型的信息,采用统一的多源信息融合系统进行建模处理。根据现有的随机集理论统一表示模型和DSmT理论的随机集表示,采用随机集理论对PCR分配法则进行随机集表示。提出PCR分配法则随机集表示形式的转换规则。依据转换规则推导出PCR分配法则的随机集表示。研究结果有益于信息融合的统一表示和处理。
- 马丽丽张芬陈金广
- 关键词：DSMT随机集证据理论信息融合
- 快速多目标跟踪GM-PHD滤波算法被引量：5
- 2016年
- 传统的GM-PHD(Gaussian Mixture-Probability Hypothesis Density)滤波算法用当前时刻接收到的全部量测值对所有高斯项进行更新,使得大量的运算时间花费在使用无效量测对高斯项的更新上。针对此问题,提出一种快速多目标跟踪GM-PHD滤波器。首先在算法预测步骤中将高斯项分为新生及存活目标两类;然后在更新步骤中先计算存活目标与所有量测之间的残差,使用椭球门限,用门限内的量测值来更新存活目标;接着计算新生目标与剩下量测之间的残差,再次使用落入椭球门限内的量测值来更新新生目标,这样可以最大限度地将无效量测排除掉,从而减少算法运算时间。实验结果表明,该方法在保证目标跟踪精度的同时降低了算法时间复杂度,其综合性能优于传统的GM-PHD滤波算法。
- 陈金广秦晓姗马丽丽
- 关键词：多目标跟踪
- 一种证据不确定性度量方法及其应用被引量：1
- 2015年
- 证据的冲突是导致证据理论融合结果不理想的重要因素,对证据冲突的处理一直是证据理论中要解决的关键问题。通过对多义度、不一致度和非特异度进行线性组合,提出一种新的证据不确定性度量方法。新方法能够更全面地涵盖证据体中所包含的不一致和非特异性两类不确定信息,使得证据不确定性度量结果所包含的信息更为完整。在此基础上,采用指数函数构造权重,对证据体进行预处理,然后采用DST、PCR2和PCR5进行融合。算例结果表明融合结果合理,新的证据不确定性度量方法有效。
- 陈金广张芬马丽丽
- 关键词：不确定度证据理论非特异性信息融合
- 基于Bezier曲线的移动模型研究被引量：5
- 2015年
- 现有的移动模型大多采用简单的、随机的直线运动来描述物体的移动模式,难以描述现实场景下规避障碍物的曲线移动模式。为解决现有移动模型存在的这些问题,提出一种基于Bezier曲线的移动模型。首先从理论上对该模型的应用进行了详细分析,其次提出了曲线场景下的节点概率分布的分析模型和算法,最后从多个场景进行了仿真验证和比较分析。研究结果表明,与典型的Random Waypoint模型相比,该模型不但可描述移动自组网在有障碍物约束的普遍现实应用场景,而且在同样的场景下具有更优的节点概率分布,使移动自组网表现出良好的动态特性,因此可为移动自组网的仿真研究提供现实的应用场景。
- 张文静加云岗王伟
- 关键词：移动自组网贝塞尔曲线
- 多证据源冲突的组合度量方法被引量：2
- 2013年
- 具有不同特性的证据源,利用现有的冲突度量方法得到的冲突值存在效果不理想的情形。因此,针对现有的冲突度量方法进行分析研究,采用将冲突度量方法两两组合的思想,提出了一类冲突度量方法。利用实例分析几种常用冲突度量方法的特性;描述组合度量方法的实现思路,对组合度量方法中证据理论的适用范围进行讨论。算例结果表明,新方法能够更加有效地判断证据源间的冲突程度,从而使证据融合过程中证据理论的选择更加准确。
- 陈金广张芬
- 关键词：证据理论DEMPSTER-SHAFER证据理论信息融合
- 欠观测条件下的高斯和增量卡尔曼滤波算法被引量：2
- 2015年
- 欠观测条件下的增量卡尔曼滤波算法能够消除未知的量测系统误差,提高滤波精度。当系统的过程噪声和量测噪声为非高斯分布时,该算法不能直接使用。针对该问题,结合高斯和滤波算法,提出一种欠观测条件下的高斯和增量卡尔曼滤波算法。该算法将初始状态、过程噪声和量测噪声近似为高斯和的形式,然后按照增量卡尔曼滤波的思想对每个高斯项进行预测和更新,最后以累加和的形式对状态向量进行近似。仿真结果表明,该算法在非高斯噪声分布的情况下,既能成功地消除量测系统误差,又能有效地提高滤波估计的准确度和可靠性。
- 陈金广张曼王伟马丽丽
- 关键词：非高斯噪声卡尔曼滤波状态估计
- 特征提取与匹配算法在民族服饰图案上的应用研究被引量：8
- 2015年
- 服饰图案包含某些象征意义,是传统服饰文化研究中的重要元素。将图像处理技术应用于民族服饰图案的特征提取时,尺度不变特征变换(SIFT)算法和快速鲁棒性尺度不变(SURF)算法是两类较典型的特征提取算法,它们在图像旋转、尺度变化、噪声干扰情况下具有较好的适应性。文章选取清代宫廷服饰中具有代表性的图案作为实验对象,用SIFT和SURF算法分别对该图像进行特征提取,用最优节点优先(BBF)算法确定特征点匹配点对,计算两种算法的正确匹配率和时间复杂度。实验结果表明,两种算法在服饰图案发生旋转、尺度变化、噪声干扰情况下均保持较高的特征匹配率,对从事网络中海量服饰图像数据自动化分类和检索方面的研究人员具有一定参考价值。
- 陈金广曹春梅任冰青马丽丽
- 关键词：服饰图案SIFTSURF特征提取民族服饰
