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山东省高新技术自主创新工程专项计划项目(2007ZZ45)
作品数:
1
被引量:1
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相关作者:
刘明
尹燕芳
吴三友
杨福广
阮久宏
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相关机构:
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发文基金:
山东省高新技术自主创新工程专项计划项目
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刘明
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年份
1篇
2012
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分层-分布式凿岩机器人控制系统的设计与实现
被引量:1
2012年
采用分层-分布式结构,设计了由规划层、协调层和分布式执行层构成的3层-分布式双臂凿岩机器人控制系统,有效地降低了系统的复杂程度,使系统的可维护性、可靠性及可扩展性得到提高。给出了控制系统的基本构成和软、硬件的实现,分析了工作原理及工作过程。
杨福广
刘明
吴三友
尹燕芳
阮久宏
关键词:
凿岩机器人
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