河南省自然科学基金(2010A510017)
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
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- 具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制
- 2013年
- 研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制。针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件。在H∞性能指标约束下,又给出了有外界扰动输入时含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器的设计方法。仿真结果表明了该方法的可行性。
- 张洛花张端金
- 关键词:时滞系统H∞控制
- 具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H_∞可靠控制被引量:1
- 2013年
- 研究了具有控制器增益变化的离散时滞系统鲁棒H∞可靠控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器连续故障模型的基础上,分别给出了系统控制器具有乘性摄动和加性摄动时的H∞可靠控制器存在的充分条件;设计的可靠控制器不仅能够保证系统稳定,且满足H∞性能约束。最后仿真实例说明了方法的有效性。
- 张洛花梁成武
- 关键词:时滞系统鲁棒控制H∞控制
- 基于Delta算子模型的时滞系统故障检测滤波器被引量:1
- 2012年
- 研究了基于Delta算子描述的状态时滞系统鲁棒故障检测滤波器的设计问题.在传统移位算子描述的滤波器设计基础上,给出Delta算子描述的时滞系统滤波器模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,导出了此类系统的故障检测滤波器存在的充分条件和显示表达式,当该LMI具有可行解时,可得到Delta算子描述的时滞系统最优鲁棒故障检测滤波器.仿真结果表明:连续时滞系统和离散时滞系统的故障检测问题可纳入到Delta算子的统一框架中.
- 张端金孟姗郭皓管莉莉
- 关键词:离散时滞系统故障检测DELTA算子