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南通市应用研究计划项目(BK2011011)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：王丹丹蒋峥峥陈翔高瞻顾翔更多>>
相关机构：紫琅职业技术学院南通大学南京大学更多>>
发文基金：南通市应用研究计划项目江苏省高校自然科学研究项目国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟现实
  • 1篇远程
  • 1篇远程协作
  • 1篇针灸
  • 1篇力反馈
  • 1篇触觉
  • 1篇触觉交互

机构

  • 1篇南京大学
  • 1篇南通大学
  • 1篇紫琅职业技术...

作者

  • 1篇顾翔
  • 1篇高瞻
  • 1篇陈翔
  • 1篇蒋峥峥
  • 1篇王丹丹

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向远程触觉协作的虚拟针灸系统研究被引量：5
2013年
设计了一个新颖的基于远程触觉协作的虚拟针灸系统。分析了针灸过程中针体与组织的相互作用力,建立力学模型模拟针体受力,设计插值处理和分频输出以实现力反馈数据的实时网络传输。设计仿真实例对系统中力学模型、插值计算和分频输出的效果进行验证,实验结果表明:提出的力学模型与针灸现实相符,插值方法可以提高远程触觉协作中接收数据的完整性,时延小于专家推荐的经验值,系统能够提供感觉逼真、实时稳定的虚拟针灸远程教学与训练,为针灸教学提供了一种新的手段。
蒋峥峥高瞻顾翔陈翔王丹丹
关键词：虚拟现实针灸触觉交互远程协作力反馈
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