内蒙古自治区自然科学基金(200711020104)
- 作品数：18 被引量：25H指数：4
- 相关作者：包俊东王建英樊冲李纹郑志强更多>>
- 相关机构：内蒙古师范大学集宁师范学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定离散时滞系统的时滞相关鲁棒H_∞控制
- 2015年
- 该文利用Lyapunov泛函和LMI方法,讨论了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题,给出了该类系统的一个时滞相关状态反馈控制器。所得到的控制器不仅使闭环系统二次稳定,而且还满足一定的H_∞范数界约束。数值仿真例子说明了该方法的有效性。
- 王建英包俊东
- 关键词：不确定离散时滞系统时滞相关鲁棒H∞控制
- 多状态时变时滞的不确定系统的鲁棒H_∞控制器的设计被引量：6
- 2008年
- 针对一类多状态时变时滞的不确定系统,采用求解Riccati不等式的方法,给出闭环系统二次稳定的一个充分条件.使用LMI方法研究了该系统H∞反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆二次能镇定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性.
- 郑志强包俊东
- 关键词：时滞系统RICCATI不等式H∞性能
- 基于输出反馈的广义双线性时滞系统H_∞容错控制被引量：4
- 2008年
- 讨论了基于广义双线性系统H∞容错控制的概念,给出广义双线性时滞系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法.所设计的反馈控制器在正常情况下或有执行器发生故障时,都能使闭环系统渐进稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标.
- 范海龙包俊东
- 关键词：广义双线性系统时滞容错控制
- 具有时滞的Lurie控制系统的H_∞状态反馈控制被引量：3
- 2011年
- 针对一类状态和控制输入同时存在具有时滞的Lurie控制系统,利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H∞状态反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆渐近稳定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H∞控制律的设计方法,利用Matlab工具箱给出了一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性。
- 包俊东樊冲
- 关键词：LURIE控制系统H∞性能
- 一类非线性中立型系统的状态反馈时滞相关H-infinity控制
- <正>研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题。利用了适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函。利用LMI获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据。给出了H-infinity状态反馈控...
- 包俊东
- 文献传递
- 多时滞不确定系统的非脆弱保成本H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类复杂的多时滞不确定系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱保成本H∞控制器,利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.所设计的控制器使系统二次稳定,成本函数不超过某一确定的上限值,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求.该系统对环境参数的变化具有较好的适应能力.最后利用数值例子验证了文中结果的可行性.
- 王建英包俊东
- 关键词：多时滞非脆弱
- 一类时滞切换奇异系统的状态反馈H∞控制被引量：1
- 2010年
- 针对一类由任意有限多个时滞奇异子系统组成的切换系统,研究系统的状态反馈H∞控制问题,利用Lyapunov函数方法和凸组合技术.以LMI的形式给出了在切换状态反馈控制策略下,系统实现状态反馈H∞控制的充分条件.进而给出了切换律和状态反馈H∞切换控制器的设计方案.仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性.
- 李纹包俊东
- 关键词：切换系统状态反馈线性矩阵不等式
- 具分布时滞的连续中立型变时滞系统的动态输出反馈H_∞控制
- 2011年
- 利用Lyapunov稳定性理论,基于线性矩阵不等式,导出了动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并在此基础上给出了动态输出反馈H∞控制器设计方法,最后给出数值算例验证了方法的有效性.
- 刘晓影包俊东
- 关键词：中立型系统分布时滞H∞控制线性矩阵不等式
- 多时变时滞不确定系统的非脆弱保成本H_∞控制
- 2010年
- 针对一类复杂的多时变时滞不确定系统,研究了鲁棒非脆弱保成本H∞状态反馈控制器的设计问题.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.实例表明了该设计方法的有效性.
- 王建英包俊东
- 关键词：多时变时滞非脆弱
- 一类不确定非线性扰动离散时滞系统的鲁棒状态反馈控制被引量：4
- 2008年
- 研究了具有非线性扰动的离散不确定带有状态时滞和输入时滞系统的鲁棒稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式给出了可设计系统状态反馈控制律的充分条件,当条件满足时设计出系统状态反馈控制律,从而使闭环系统渐近稳定.
- 包萨日娜包俊东
- 关键词：鲁棒稳定性反馈控制不确定离散时滞系统
