国家教育部博士点基金(20020699001) 作品数:20 被引量:237 H指数:8 相关作者: 高晓光 赵晓睿 史延科 肖秦琨 陈军 更多>> 相关机构: 西北工业大学 洛阳电光设备研究所 西安工业学院 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 电子电信 兵器科学与技术 更多>>
基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划 被引量:43 2003年 提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法。从理论上建立了具有不同威胁体的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法。描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用此算法进行了路径优化。进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi图只能对相同威胁体进行路径规划的局限。 高晓光 杨有龙关键词:路径规划 无人作战飞机 进化算法 机载摄像机优化调整模型及其应用 被引量:1 2005年 成像变换涉及到不同的坐标系统之间的变换,各个坐标系统的相互关系是建立机载摄像机模型的基础。摄像机的调整首先要根据无人战斗机(UCAV)与目标的当前速度等因素预测下一次检测时各自的位置、UCAV的姿态等参数。可以通过分析小时间片内的变化情况,实现UCAV及机载摄像机的控制与调整。实验结果表明,本文的方法有较好的实时性,可以使目标始终位于视频图像的中心位置附近,对于目标中心点的预测及图像跟踪是有效的。 史延科 高晓光关键词:目标跟踪 图像检测 基于广义多层次模糊模型的无人机路径规划 被引量:2 2005年 无人机自主飞行的路径规划涉及许多因素,为了使决策向量的获得过程尽可能多包含各个因素的信息,采用广义多层次Fuzzy综合评判是一种有效的方法。但是由于预先不知道权数分配,也无法知道评判结果,故无法用解决广义多层次Fuzzy综合评判或解决其逆问题的方法得到结果。为此引入遗传算法,利用其进化特性,求得合理的权数分配和广义多层次Fuzzy综合评判结果,可以达到控制飞机飞行过程的目的。这一过程提供了一种解决非正非逆问题的广义多层次Fuzzy综合评判问题的新思路和新方法。 史延科 高晓光关键词:路径规划 遗传算法 大规模分布仿真系统架构设计技术参考模型 被引量:8 2006年 近年来对大规模分布仿真系统产生了更多需求,但对它的架构设计研究还难以充分支撑实际工程开发,为此给出一个技术参考模型,对仿真系统架构的技术体系,以及核心组件进行定义和说明。技术参考模型可以为重构现有系统,以及开发下一代系统提供参考。 赵晓睿 高晓光关键词:软件架构 技术参考模型 高层体系结构 动态贝叶斯网络的无人机炮火校射 被引量:3 2006年 动态贝叶斯网络(D ynam ic B ayes ian N etw orks-DBN s),是对具有随机过程性质的不确定性问题进行建模和处理的一个有力工具。提出将隐马尔可夫模型(H idden M arkovM ode ls-HMM s)图形模式与贝叶斯网络结合起来构成DBN,将其用于无人机照相侦察情报的推理分析,决定炮火优先打击区域。首先建立动态贝叶斯网络的战场态势变化模型,而后应用HMM的推理算法获得当前隐含序列最优估计,且可预测出未来战场态势。最后应用模糊推理获得优先打击的区域号。仿真结果表明了模型的可行性。该方法有效解决了贝叶斯网络对于瞬间变化战场态势推理的不足的缺陷,为炮兵指挥员更好地运用火力,分出主次奠定了基础。 肖秦琨 高晓光关键词:动态贝叶斯网络 隐马尔可夫模型 模糊推理 无人机 离散模糊动态贝叶斯网络用于无人作战飞机目标识别 被引量:10 2006年 为了提高无人作战飞机的自动目标识别能力,文中提出采用离散模糊动态贝叶斯网络,对若干可观测的目标特征参数进行综合推理出目标的类型。推导了离散模糊动态贝叶斯网络的推理算法。建立了目标识别的离散模糊动态贝叶斯网络模型。仿真结果表明,该方法得出的推理结果与理论分析完全一致,而且能够将各种并不显著的目标特征进行综合,使得各种特征及不同时刻的同一特征互相修正补充,克服了依靠单一特征进行目标识别的局限。 史建国 高晓光 李相民关键词:目标识别 无人作战飞机 动态贝叶斯网络 分层任务网络在UCAV规划中的应用 被引量:1 2007年 无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义。分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法。在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难。在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有“离线”式方法变为“在线”式方法,提高了方法的适应性能。可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度。 史延科 高晓光关键词:无人战斗机 图像目标跟踪及其在UCAV中的应用 被引量:1 2005年 在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心,只考虑目标的相对运动特性,就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像,在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此,从估计的中心向给定方向寻找目标的边界,得到目标边界点的一个子集合,再由该子集得到目标中心的近似值,并以此为基础构造目标跟踪方法,利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明,该方法对于目标的跟踪是有效的。 史延科 高晓光关键词:目标跟踪 航迹规划 无人战斗机 无人作战飞机通信延时仿真 被引量:1 2005年 通信作为无人作战飞机任务控制站与无人作战飞机之间的纽带,在无人作战飞机系统中起着至关重要的作用。简要阐述了引起无人作战飞机通信延时的具体因素,分析了无人作战飞机使用的几种通信方式,提出并运用网络仿真工具NS2(networksimulation-2)针对视线通信方式和不同中继方式下的通信延时进行了仿真,最后对仿真作了分析和解释。 吴德伟 高晓光 王永胜关键词:无人作战飞机 中继方式 系统仿真 机群超视距作战联合战术信息系统的效能分析 被引量:11 2003年 建立了机群联合战术信息系统在超视距作战中综合机群的传感器、导航和火力控制系统,组织对目标协同探测、辨识和火力控制的系统模型,以及它的效能评估模型。仿真计算表明此信息系统能有效增加机群超视距作战的效能,但噪声和欺骗干扰会显著地影响它的效率。 赵晓睿 高晓光 陈军关键词:噪声干扰 欺骗干扰