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国防科技技术预先研究基金(51309050301): 作品数：18 被引量：112H指数：7; 相关作者：龙兴武汤建勋于旭东魏国周健更多>>; 相关机构：国防科学技术大学北京自动化控制设备研究所中国航天科工集团公司更多>>; 发文基金：国防科技技术预先研究基金国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

一种确保激光陀螺低温启动的辅助启辉方法被引量：2: 2011年; 激光陀螺在低温下启辉电压过高,严重影响了其工程应用。为了确保低温下陀螺可靠启动,借鉴激光器领域内的预电离技术,提出一种激光陀螺辅助启辉方法。在陀螺谐振腔阴极附近放置一个辅助启辉发光装置,发射高能量光束照射陀螺谐振腔阴极内表面,增加阴极的次级电子发射能力,可以有效降低陀螺辉光放电电压。分别利用紫外气体发光管和紫外波段半导体发光二极管作为光源进行了陀螺启辉电压对比试验,结果表明:低温下两种光源均可有效降低陀螺启辉电压,但两者降低启辉电压的效率有差异,紫外灯效率在5%～30%之间,紫外波段的半导体发光二极管的效率在12%～28%之间,前者降低电压离散性较大,后者较为均匀,综合看,后者效果更为显著。; 任晓军李霖田海峰崔玉娟杨磊; 关键词：激光陀螺紫外发光二极管

机械抖动激光陀螺的随机振动响应分析被引量：18: 2007年; 对机抖激光陀螺进行了随机振动响应分析,以考察其承受动力学环境的能力。介绍了基础激励下结构随机振动响应的分析方法,利用有限元分析软件ANSYS建立了机抖激光陀螺的有限元模型并进行了模态分析,与试验结果对比表明,计算误差<7%,验证了模型的合理性和精确性。对机抖激光陀螺的轴向和横向随机振动激励进行了有限元计算,对轴向激励下随机振动的试验结果和有限元分析结果进行了对比,通过分析对结构加速度响应的功率谱密度等统计量,研究了随机振动试验中机抖激光陀螺结构的随机响应,指出了现有结构设计的薄弱环节,提出了改进意见,为机抖激光陀螺的研发和设计提供了参考依据。; 于旭东龙兴武汤建勋; 关键词：激光陀螺有限元分析模态分析

二频机抖激光陀螺漂移数据滤波方法被引量：4: 2011年; 为了有效抑制二频机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了一种结合谐波小波预滤波进行网络训练的径向基函数(RBF)神经网络滤波方法。原始的陀螺输出经过谐波小波预滤波消噪,消噪后的数据作为RBF神经网络训练样本的期望输出,对神经网络进行训练。以实测的长时间陀螺输出对完成训练的RBF神经网络的有效性进行验证,并利用Allan方差法对网络滤波前后的陀螺数据进行分析。结果表明:该方法有效降低了机抖激光陀螺的各项随机误差,提高了其使用精度。; 魏国王宇龙兴武; 关键词：机抖激光陀螺神经网络谐波小波 ALLAN方差

机抖激光陀螺捷联惯导系统的温度补偿方法被引量：4: 2010年; 分析了系统温度对机抖激光陀螺捷联惯性导航系统的影响因素,介绍了降低和补偿捷联系统温度误差的4种方法。通过重复性温度实验,利用逐步回归法分析了激光陀螺零偏与温度的关系;通过多项式拟合,分别得到了加速度计的零偏、标度因子和IF转换电路的温度补偿模型,并在捷联系统中得到应用。对其中的两种方法进行了实验研究和导航测试,并对两种方法的补偿效果进行了对比。结果表明:通过温度实验得到惯性器件的温度补偿模型对其温度误差进行实时补偿是捷联系统最理想的补偿方法。补偿后系统定位测试1 h的圆概率误差(CEP)优于0.3 n mile/h,达到国内先进水平。; 张鹏飞王宇汤建勋于旭东; 关键词：机抖激光陀螺零偏温度补偿

机抖激光陀螺安装盒优化设计被引量：2: 2010年; 为获得更轻型有效的机抖激光陀螺安装盒结构,同时保持相对稳定的动力学特性,在现有型号基础上研究了机抖激光陀螺安装盒的优化设计方法。利用ANSYS10.0软件建立了机抖激光陀螺及安装盒的有限元模型,利用Block Lanczos Method进行模态求解,得到结构的各阶谐振频率。以安装盒质量为优化目标,同时以静力学、动力学和其他要求作为约束条件,采用序列二次规划法对机抖激光陀螺安装盒进行了优化设计。通过优化设计,在满足一阶谐振频率不变、二阶以上谐振频率值下降不小于50 Hz的设计要求下,安装盒质量由0.590 kg减小到0.394 kg,减少了33.2%;同时其静强度安全系数由原来的3.73提高到3.96,提高了6.2%。详细地研究了安装盒几何参数(R,L,W,T1,T2)对机抖激光陀螺的影响规律。该优化设计方法提高了机抖激光陀螺安装盒设计的可靠性和效率,对机抖激光陀螺整体优化设计有重要意义。; 于旭东高娜汤建勋王宇张鹏飞; 关键词：机抖激光陀螺优化设计有限元法

激光多普勒信号渡越加宽的研究被引量：7: 2011年; 为了提高激光多普勒测速仪的测量精度,研究了多普勒信号渡越加宽的问题。在对多普勒电流进行傅里叶变换的基础上,推导了渡越加宽的计算公式,分析了其产生的主要原因,并讨论了其对测量精度的影响。指出渡越加宽与载体运动速度、载体运动方向与光入射方向的夹角以及信号光在地面上的光斑半径有关。理论分析和仿真结果表明,降低速度、减小发射角及增大光斑半径都会减小渡越加宽;当光斑半径为1 mm,载体运动方向与光出射方向的夹角小于30°时,渡越加宽引起的测量误差小于0.01%。; 周健姚宝聚龙兴武; 关键词：激光多普勒测速

基于人工鱼群算法的机抖激光陀螺温度补偿被引量：1: 2014年; 温度是影响激光陀螺精度的主要因素之一,对温度引起的机抖激光陀螺漂移进行精确建模,对提高激光陀螺捷联惯导系统的精度具有十分重要的意义。介绍了机抖激光陀螺的温度特性,建立了基于改进人工鱼群算法(Improved Artificial Fish Swarm Algorithm,IAFSA)的机抖激光陀螺温度补偿模型,给出了IAFSA建模的详细步骤和方法,对传统的逐步回归方法和IAFSA进行了比较。结果表明:IAFSA可以对温度引起的激光陀螺漂移进行精确建模,补偿后的激光陀螺零偏不稳定性达到0.001 85(°)/h,比传统的逐步回归方法建模精度提高了15.5%,得到的温度补偿模型可以对陀螺的零偏进行实时补偿,设计了两种典型的温度试验,获得了满意的补偿效果。; 于旭东徐瑜浓魏国龙兴武; 关键词：机抖激光陀螺温度补偿人工鱼群算法

基于动态Allan方差的机抖激光陀螺随机误差研究被引量：16: 2010年; 为了更准确地评价高精度激光陀螺(RLG)的性能,提出了采用动态Allan方差(DAVAR)对高精度二频机械抖动激光陀螺实测数据进行分析的新方法。详细介绍了DAVAR的基本原理,并将其用于机抖激光陀螺随机误差的研究。结果表明,DAVAR分析方法不仅能细化、辨识机抖陀螺各项随机误差,同时确定各项误差占总误差的比重,而且可以分析陀螺随机误差随时间变化的稳定性。与Allan方差分析方法相比,DAVAR更为全面地表征了机抖激光陀螺的随机误差特性。; 魏国龙兴武; 关键词：机抖激光陀螺 ALLAN方差

基于灰色时序模型的激光陀螺漂移数据滤波被引量：8: 2011年; 为了有效抑制机抖激光陀螺(RLG)输出数据中的随机漂移,提出了采用新陈代谢GM(1,1)灰色模型与时间序列模型融合的灰色时序建模新方法。依据所建模型对激光陀螺的漂移数据进行Kalman滤波,并利用Allan方差法对建模滤波前后的陀螺数据进行分析对比。结果表明:该方法抑制激光陀螺随机漂移的效果优于传统的时序建模后Kalman滤波的方法,有效降低了激光陀螺的量化误差、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡;相对于传统方法,对量化误差的改善尤为明显。; 魏国汤建勋王宇龙兴武; 关键词：激光陀螺灰色系统时间序列分析 KALMAN滤波 ALLAN方差

车载激光多普勒测速仪参数估计的Cramer-Rao下限被引量：2: 2011年; 考虑到加速度和高斯型包络对激光多普勒测速仪的影响,在引入加速度分量的基础上,研究了高斯包络型多普勒信号的参数估计。根据数理统计的理论,分析了多普勒圆频率及其一阶变化率估计方差的Cramer-Rao下限(CRLB),给出了参数估计方差的CRLB计算公式,并讨论了各参数带修正的功率谱估计。理论分析及仿真结果表明:参数估计方差的CRLB与观测数据长度、信噪比和高斯包络的宽度有关,增加观测数据长度和提高信噪比可以减小参数估计方差的CRLB;当观测数据一定时,加速度越大,高斯包络的宽度就越窄,参数估计方差的CRLB越大;当信噪比增加到6dB时,运用带修正的功率谱估计算法得到的多普勒圆频率及其一阶变化率估计值的方差收敛于相应的CRLB。所得参数估计方差的CRLB与此前其他研究者得出的结论是相互协调的。; 周健魏国龙兴武; 关键词：光学测量激光多普勒测速仪参数估计功率谱估计

国防科技技术预先研究基金(51309050301)

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