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重庆市自然科学基金(CQcstc2013jjB40008)

作品数：3 被引量：4H指数：1
相关作者：施继忠张继业徐晓惠宋乾坤胡永举更多>>
相关机构：浙江师范大学西华大学西南交通大学更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇车辆
  • 1篇智能交通
  • 1篇时间滞后
  • 1篇时滞
  • 1篇周期解
  • 1篇微积分
  • 1篇稳定性
  • 1篇积分
  • 1篇跟随控制
  • 1篇反周期
  • 1篇反周期解
  • 1篇分数阶
  • 1篇分数阶微积分
  • 1篇分数阶系统

机构

  • 2篇西南交通大学
  • 2篇重庆交通大学
  • 2篇西华大学
  • 2篇浙江师范大学

作者

  • 2篇徐晓惠
  • 2篇张继业
  • 2篇施继忠
  • 2篇宋乾坤
  • 1篇胡永举

传媒

  • 2篇应用数学和力...
  • 1篇西南交通大学...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
具有随机干扰的时滞车辆跟随控制
2014年
考虑信息传输和车辆动力学行为对控制指令具有时间滞后因素和车辆动力学系统建模中忽略的随机因素,建立了一类具有时间滞后的随机车辆跟随系统,并研究了该系统的稳定性和控制器设计.根据Ito(伊藤)随机微分方程建立随机车辆动力学模型.利用滑模控制设计了系统的控制策略,并运用系统的稳定性判据得到了系统控制参数的收敛区域.数值仿真试验结果表明:各跟随车辆的加速度、速度和位移等状态能在较短的时间内迫近领头车辆;各车辆的车间距误差有较快的收敛速度,均能在10 s内收敛于0.
施继忠宋乾坤张继业徐晓惠
关键词：智能交通时间滞后滑模控制
含随机干扰的车辆跟随系统滑模控制被引量：3
2015年
为验证滑模控制用于含随机干扰的车辆跟随系统的可行性,建立了车辆跟随系统模型和相应的随机车辆动力学模型.用滑模控制法设计了随机车辆跟随系统的控制器.用向量Lyapunov函数法研究了控制系统稳定性,并得到系统指数均方稳定的充分条件.仿真中设置的随机因素为车辆的阻力.仿真结果表明,在5 s内跟随车辆的加速度和速度已接近领头车辆,车间距误差小于0.05 m.
施继忠张继业徐晓惠胡永举
关键词：滑模控制
时不变分数阶系统反周期解的存在性被引量：1
2014年
反周期解问题是非线性微分系统动力学的重要特征.近年来,非线性整数阶微分系统的反周期解问题得到了广泛的研究,非线性分数阶微分系统的反周期解问题也得到了初步的讨论.不同于已有的工作,该文研究时不变分数阶系统反周期解的存在性问题.证明了时不变分数阶系统在有限时间区间内不存在反周期解,而当分数阶导数的下限趋近于无穷大时,时不变分数阶系统却存在反周期解.
杨绪君宋乾坤
关键词：分数阶微积分分数阶系统反周期解
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