国防科技技术预先研究基金(413090503)
- 作品数：12 被引量：84H指数：5
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- 相关机构：北京理工大学同济大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 惯性导航系统中的Kalman滤波技术被引量：16
- 2005年
- 近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题,出现了多种改进的状态估计算法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H∞滤波,鲁棒Kalman滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果,同时具有广阔的应用前景。
- 高亚楠陈家斌
- 关键词：惯性导航自适应滤波鲁棒滤波
- 提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术
- 2007年
- Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目。通过构造n+2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准。仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好。
- 周战馨陈家斌
- 基于无轨迹卡尔曼滤波的大失准角INS初始对准被引量：28
- 2006年
- 讨论了大失准角情况下,惯性导航系统(INS)初始对准的非线性误差模型,分析了无轨迹卡尔曼滤波原理,提出将无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术应用于惯性导航系统初始对准ψ角估计中,进行了静基座状态下的初始对准仿真。仿真结果表明,在方位误差角为大角度,水平误差角为小量的情形下,无轨迹卡尔曼滤波比扩展卡尔曼滤波(EKF)对准时间更快,估计精度更高。当ψ角三个分量均为小量时,无轨迹卡尔曼滤波也具有很好的性能。
- 周战馨高亚楠陈家斌
- 关键词：惯性导航非线性滤波
- 基于三次B样条小波变换的寻北仪抗基座扰动研究被引量：5
- 2005年
- 为消除连续旋转式寻北仪寻北时基座扰动对寻北精度的影响,提出对动基座下寻北仪的信号进行多尺度小波分析,通过多尺度下小波变换的模极大值对受到干扰的信号进行奇异点辨识,准确地确定出寻北仪信号受到干扰的起点和终点,并根据连续旋转式寻北仪的工作特点,将受到干扰的数据段用上周同一时刻的数据段进行替代,消除了基座扰动对寻北精度的影响。试验结果表明,该方法能有效提高连续旋转式寻北仪抗基座扰动的能力。
- 邹向阳陈家斌谢玲孙谦
- 基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准被引量：5
- 2005年
- 基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准。通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点。
- 高亚楠陈家斌杨亭鹏
- 关键词：组合导航动基座对准鲁棒滤波
- 光纤陀螺仪零漂信号的Allan方差分析被引量：18
- 2005年
- 介绍了光纤陀螺零漂实验的设备环境,硬件和软件的构成及数据采集过程。在测得光纤陀螺零漂信号的基础上,运用Allan方差理论对陀螺信号进行定量的分析,得到了光纤陀螺5个误差源系数的大小,并根据误差源的产生机理,找到了光纤陀螺硬件存在误差的部分,提出了光纤陀螺的改进方案。
- 杨亭鹏高亚楠陈家斌
- 关键词：光纤陀螺ALLAN方差
- 单陀螺定位定向导航系统的设计与实现被引量：1
- 2007年
- 以某武器系统安装的定位定向导航系统为基础,提出了只用一个陀螺完成定位定向导航功能的全新设计方案。介绍了以嵌入式计算机PC104为核心的系统组成,描述了新方案中的双轴平台结构及系统各部件的功能实现。针对系统特点给出了三位置法寻北的寻北解算方程,说明了利用单陀螺完成导航任务的航迹推算原理。系统具有结构简单、体积小、费用低等特点。
- 王宏瑞谢玲邹向阳宋春雷
- 寻北仪轴角数字转换技术研究
- 2005年
- 本文对高精度,可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍。并把它和无接触式旋转变压器构成的高精度,高可靠性位置检测单元应用于寻北仪的轴角精确数字转换。从硬,软件两个方面讨论了它的设计和实现方法。
- 安道启陈家斌邹向阳徐建华
- 关键词：RDC寻北仪
- 基于小波分析的光纤陀螺信号处理被引量：3
- 2005年
- 在分析光纤陀螺的噪声特性的基础上,研究光纤陀螺信号滤波的方法,采用基于S te in无偏似然估计原理,对光纤陀螺信号进行小波阈值除噪,从而达到抑制光纤陀螺中存在的1/fr噪声和白噪声的目的。实验结果表明,小波滤波的方法对于抑制光纤陀螺中的噪声,提高信噪比具有良好的效果。
- 高亚楠陈家斌
- 关键词：光纤陀螺惯性导航
- 解相关自适应滤波在光纤陀螺信号处理中的应用被引量：3
- 2006年
- 在分析光纤陀螺噪声特性的基础上,研究了减少光纤陀螺信号随机漂移的方法,采用解相关变步长LMS算法,对光纤陀螺信号进行滤波,并同LMS滤波算法进行了比较,这种算法具有更快的收敛速度。实验结果表明,解相关变步长LMS算法对于抑制光纤陀螺中的随机漂移、提高信噪比具有良好的效果。
- 高亚楠杨亭鹏陈家斌
- 关键词：光纤陀螺随机漂移
