广西壮族自治区科学研究与技术开发计划(12118015-7B)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 相关作者：李冰陈岳坪李尚平邱敏敏靳龙更多>>
- 相关机构：广西科技大学燕山大学钦州学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科学研究与技术开发计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟仪器的轮式装载机转向角度及三项和时间在线检测研究
- 本论文基于广西科学研究与技术开发计划项目“基于装配节拍的大型装载机关键装配工艺参数在线监控系统开发及应用”（桂科攻12118015-7B）。在轮式装载机关键参数检测研究的基础之上,对轮式装载机转向角度和三项和时间在线检测...
- 廖奇
- 关键词：装载机在线检测自动识别信号处理
- 文献传递
- 多基准点下多视点云拼接对齐方法的研究被引量：5
- 2014年
- 为了探究逆向工程中急需解决的高效高精度坐标转换方法,因此研究了基于多基准点的多视点云对齐技术。通过利用对基准点的滤波以及四元数作为旋转因子的特性,提出了一种新的滤波方法并改进了多视点云拼接方法,实现了多视点云的快速精确拼接。利用该方法对模型车外壳进行反求,分别采用三基准点法和多基准点法对模型车多视点云进行对齐,并得到不同方法下的转换精度,验证了该新方法的高精度性和优越性,同时也证明了三基准点法的不稳定性。
- 曹照均李尚平李冰
- 关键词：逆向工程四元数法滤波
- 基于装配生产线平衡的轮式装载机制动力在线检测设计
- 2014年
- 以轮式装载机制动力的在线检测为例,介绍满足特定装配节拍的轮式装载机总装生产线在线检测的方案设计。开发一套信息处理软件将各检测结果综合分析处理,建立装载机出厂关键参数的数字档案,为后期售后服务及故障诊断提供依据。
- 张宏献花庆宝李冰
- 关键词：在线检测轮式装载机滚筒制动试验台
- 一种三自由度混联机械臂的运动学分析被引量：5
- 2014年
- 研究了一种新型机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为3,具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度。把该机械臂安装在回转台上,可以实现空间360°范围内工作,末端执行器换成抓手即可以实现重物的搬运工作。基于环路传递的方法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。
- 靳龙靳剑桥陈岳坪邱敏敏
- 关键词：机械臂三自由度
