辽宁省自然科学基金(20062017)
- 作品数：15 被引量：137H指数：7
- 相关作者：孙志礼李昌韩兴张本华闫明更多>>
- 相关机构：东北大学辽宁科技大学沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种新型并联机构位姿误差建模及灵敏度分析被引量：12
- 2008年
- 利用齐次坐标变换推导了一种新型五自由度平动、转动独立的复合机构的位姿反解。基于位姿反解和一阶泰勒展开,建立了考虑机构形位尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差的位姿误差计算模型。应用误差模型能够得出末端执行器位姿误差和各个误差源之间的显式映射关系,定量地分析各个误差源对机构运动精度的影响程度,从而确定机构中影响其运动精度的关键环节。应用差分法就机构位置误差对主要设计变量的灵敏度进行了分析计算。灵敏度分析有助于合理确定机构的设计参数。位姿误差建模及灵敏度分析为该复合机构的优化设计和误差补偿提供了理论基础。
- 杨强孙志礼闫明周鹏
- 关键词：并联机构运动学分析
- 基于ADAMS的轴承虚拟可靠性试验方法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种轴承的虚拟可靠性试验方法。建立轴承三维虚拟试验样机,利用ADAMS参数化技术以及编写伪随机数子程序等方法对试验样机进行Monte Carlo参数化,利用自定义函数模拟轴承各类参数的随机误差,对参数化的轴承样机进行多次虚拟试验,获取试验数据。利用VC++编程自动读取试验结果文件并求取轴承内圈跳动的可靠度,分析了各类随机误差对轴承动态特性的影响。开发了通用的轴承虚拟可靠性试验程序。
- 李昌韩兴
- 关键词：可靠性深沟球轴承ADAMSMONTE
- 一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真被引量：8
- 2008年
- 提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构.利用齐次坐标变换,推导了机构的位姿反解.求解过程不需复杂的数学推导,只涉及简单的齐次坐标变换规则和矩阵运算,容易编程实现.应用空间解析几何和向量代数方法,推导了机构位姿正解.回避了一般并联机构的代数方程组的数值求解和多解取舍问题.应用虚拟样机软件ADAMS仿真了机构的运动情况,验证了位姿正反解求解的正确性.该机构工作空间大、定位精度高、微动性能好、制造和控制成本低,适合作为取放机器手、检测机器人、激光切割机床等的主体机构,在工业领域具有很好的应用前景.
- 杨强孙志礼闫明许敏
- 关键词：并联机构运动学分析仿真
- 基于随机有限元法的轴承可靠性虚拟试验分析被引量：2
- 2009年
- 首先建立三维参数化轴承有限元模型,利用ANSYS软件对其进行数字仿真,得到轴承内部接触应力、应变的变化规律.在此基础上,运用Neumann展开Monte-Carlo随机有限元法(NSFEM),综合考虑轴承原始制造误差以及转速、载荷等不同工况对轴承动态性能的影响,对轴承进行多次随机虚拟试验,得出轴承可靠度,并以定量的概率给出轴承对各参数变量的可靠性灵敏度,为轴承疲劳强度计算和动态优化设计提供可靠的理论依据.
- 李昌孙志礼韩兴
- 关键词：随机有限元法轴承
- 一种用于滚动轴承的可靠性虚拟试验方法被引量：4
- 2009年
- 常规的试验和理论计算不能有效地分析轴承的各类随机误差对其动态特性的影响,因此提出一种滚动轴承可靠性虚拟试验方法.首先基于动态接触力学和显式动力学有限元算法,建立三维参数化深沟球轴承有限元模型,得到轴承内外圈、滚珠、保持架之间的接触应力、应变的变化情况及接触过程中的压力分布情况.在此基础上,运用APDL语言实现乘同余数法产生伪随机数的计算程序,综合考虑轴承原始制造误差以及转速、载荷等不同工况对轴承动态性能的影响,对轴承进行多次随机虚拟试验,运用K-S检验法确定所获得的实验数据分布,求取轴承疲劳失效的可靠度.运用蒙特卡罗法对轴承进行1 000次模拟计算,得出了轴承对各参数变量的可靠性灵敏度,为轴承疲劳强度计算和动态优化设计提供可靠的理论依据.
- 李昌孙志礼韩兴
- 关键词：深沟球轴承
- 改进Delta并联机构运动可靠性分析被引量：23
- 2008年
- 运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往并联机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先应用齐次坐标变换,推导了改进Delta并联机构的位置反解公式。基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差的机构位置误差计算模型。利用该误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了机构运动可靠性数学模型,给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法。运动可靠性是机构运动精度高低的更本质的衡量指标。运动可靠性分析是机构优化设计和误差补偿的基础。
- 杨强孙志礼闫明王淑仁
- 关键词：并联机器人运动学分析
- 基于弹流润滑理论的深沟球轴承动态虚拟仿真被引量：18
- 2009年
- 润滑油膜对轴承的胶合、擦伤和接触疲劳有重要影响.而以往对轴承的仿真均忽略了润滑油膜的存在,误差较大.首先在刚性套圈假设的前提下,基于Hertz接触理论,运用拟动力学法建立球轴承在径向、轴向载荷作用下的力学模型,以Newton-Raphson法为主要计算工具对模型进行求解,获得轴承在联合载荷作用下的接触载荷和变形,并求取了各个滚珠与内、外圈之间的接触刚度.基于弹性流体动力润滑(EHL)理论考虑润滑油膜对轴承动态特性的影响,求取滚动轴承油膜刚度.提出等效综合刚度的概念并求其值,在此基础上运用ADAMS软件对轴承进行准确的动力学仿真.
- 李昌孙志礼
- 关键词：深沟球轴承接触刚度油膜刚度弹流润滑理论
- 基于声学特性的香瓜成熟度检测方法被引量：6
- 2011年
- 利用声学特性检测香瓜内部品质,通过敲击香瓜发出的声频,建立声学特性和果蔬品质的相关性。采用PROE4.0建模并仿真,制作了自动化电脑控制击打装置;利用麦克风接收信号,运用LABVIEW软件对声波信号进行采集接收,用Origin8.1软件进行信号的处理(包括数据平滑、FFT法分析数据、数据拟合、基线峰值分析等),并对分析的数据基线式建模。结果表明,基于声学特性和香瓜硬度有显著的线性相关性。
- 张帅史磊张本华
- 关键词：声学特性
- 基于响应面法齿轮啮合传动可靠性灵敏度分析被引量：36
- 2011年
- 建立三维参数化齿轮啮合有限元模型,利用ANSYS软件对其进行仿真计算,得到齿轮啮合的接触应力变化规律.基于响应面方法综合考虑齿轮各参数的原始制造误差以及转速、载荷等不同工况对齿轮传动的影响,对齿轮啮合传动进行多次随机虚拟试验,得出其可靠度,并以定量的概率给出各参数的可靠性灵敏度.计算结果得出了各个参数原始制造误差对齿轮接触应力的影响程度.
- 李昌韩兴
- 关键词：随机有限元法齿轮传动响应面法
- 基于显式动力学的齿轮箱动态有限元数字仿真被引量：9
- 2009年
- 利用APDL语言,基于标准齿轮的齿廓渐开线方程和齿根过渡曲线方程,建立某型号减速器精确参数化三维有限元模型。基于接触碰撞算法运用显式动力学程序ANSYS/LS-DYNA在工作站上对整体齿轮箱工作过程进行了仿真计算,准确地得到了齿轮箱内部的应力应变情况以及动态接触过程中的压力分布情况。并将计算结果与传统赫兹理论计算结果进行了比较,验证了该方法的合理性。该方法能从系统的层面,综合考虑齿轮箱各零件动态特性以及相互作用,从而实现对齿轮箱动态特性进行精确的预测和评估。在此基础上考虑各种原始制造误差对齿轮箱动态性能的影响,为齿轮箱整体动态优化设计提供可靠的理论依据。
- 李昌韩兴
- 关键词：机械学齿轮箱深沟球轴承赫兹接触
