国家自然科学基金(60974094)
- 作品数：20 被引量：121H指数：5
- 相关作者：吴超仲吴传生朱华平张晖谭德荣更多>>
- 相关机构：武汉理工大学教育部山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 散焦模糊图像复原的截断奇异值分解算法被引量：2
- 2010年
- 在反射边界条件假设下,导出了散焦和噪声所导致的图像降质的离散延拓模型,给出了延拓模型的卷积方程及相应的卷积算子;通过引进延拓矩阵的Fourier变换证明了该卷积算子的相关性质并导出了该卷积算子的奇异系,给出了一个解决散焦模糊图像复原的截断奇异值分解算法及算法的计算步骤.图像复原的数值实验实例表明了该算法的有效性.
- 朱华平吴传生周俊高飞
- 关键词：图像复原不适定问题卷积
- 面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望被引量：10
- 2012年
- 简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容。对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望。
- 张良力吴超仲黄珍王斌
- 关键词：驾驶意图驾驶行为安全预警
- 一种基于时间加权和用户特征的协同过滤算法被引量：12
- 2012年
- 协同过滤算法是目前个性化推荐系统中应用最成功的推荐算法之一,但传统协同过滤算法很少考虑到用户兴趣随着时间变化以及用户特征与兴趣的关联性两方面的问题。针对该问题提出了一种基于时间加权和用户特征的协同过滤算法,首先通过定义时间指数函数反映兴趣随时间增长的变化,然后建立用户的特征矩阵,最后采用一种新的相似度度量方法计算出目标用户的最近邻居集合。实验结果表明该算法推荐平均绝对误差(MAE)比传统算法降低了12%,推荐质量较传统算法有明显提高。
- 刘东辉彭德巍张晖
- 关键词：协同过滤用户特征推荐系统
- 汽车驾驶愤怒情绪研究现状与展望被引量：32
- 2010年
- 系统分析愤怒驾驶的研究方法和研究难点,从汽车驾驶人愤怒情绪产生的情景、汽车驾驶人愤怒时的表现或行为、汽车驾驶人愤怒情绪对交通安全的影响、汽车驾驶人愤怒情绪识别4个方面介绍汽车驾驶人愤怒驾驶的研究进展,以及国外汽车驾驶人愤怒驾驶研究的方法和工具。提出研究汽车驾驶人愤怒情绪应该重点关注样本的选择和研究方法的突破,并对发展趋势进行了展望:准确识别汽车驾驶人开车中的愤怒情绪,预测愤怒下的驾驶人开车可能产生的不安全行为,如何有效地管理愤怒驾驶,消除驾驶人在行车中的愤怒情绪,避免或降低愤怒驾驶对交通安全的影响。
- 吴超仲雷虎
- 关键词：交通安全驾驶行为愤怒情绪
- 二维离散数据的数值微分问题的积分算子方法
- 2010年
- 二维离散数据的数值微分问题是典型的不适定问题。基于GROETSCH的思想,提出了利用积分算子方法来构造近似偏导数和方向导数的方法,并将该方法用于二维离散数据的数值微分问题,并给出了误差估计。数值实验表明该方法是有效的。
- 朱华平吴传生吕小红
- 关键词：积分算子不适定问题
- 任意方向直线运动模糊图像复原的TSVD方法被引量：1
- 2010年
- 在Neumann边界条件假设下,具有对称及平移不变性的点扩散函数的图像复原问题可以转化为不适定的解卷问题,进而可以采用TSVD方法解卷.而任意方向直线运动模糊图像的点扩散函数不具有对称性,文中将不具有对称性的点扩散函数采用二次模糊的方法转化为对称的点扩散函数,从而利用TSVD方法,复原模糊图像.实验证明了算法的有效性.
- 朱华平吴传生张红波
- 关键词：图像复原不适定问题
- 基于驾驶特征的临界安全车距数学模型被引量：2
- 2012年
- 在对传统动力学临界安全车距数学模型分析的基础上,给出了一种基于驾驶特征安全车距的建模方法,建立了适应驾驶特征的汽车纵向避撞安全车距模型.通过实时检测驾驶员的驾驶行为,建立了驾驶特征辨识模型,将驾驶特征、车况、路况、环境因子等因素融合到数学模型中,最后通过计算分析比较,验证了所建立的数学模型具有较高的准确性和实时性,对汽车主动避撞系统的研究具有较高的应用价值.
- 王兴伟谭德荣孙静霞
- 关键词：防撞系统安全车距驾驶行为
- 直线运动模糊图像复原的截断奇异值分解方法
- 2011年
- 在Neumann边界条件假设下,具有对称及平移不变性的点扩散函数的图像复原问题可以转化为不适定的解卷问题,进而可以采用截断奇异值分解(TSVD)方法解卷.但是,任意方向直线运动模糊的点扩散函数不具有对称性.而直线运动模糊图像仅仅由该运动方向上的像素相互作用形成,本文用平行于该运动方向的一系列直线把模糊图像进行分割,每条直线上的运动模糊近似可看作水平直线运动模糊,而水平直线运动模糊的点扩散函数是对称的,从而利用截断奇异值分解方法,复原模糊图像,实验证明了算法的有效性.
- 周俊吴传生朱华平
- 关键词：图像复原不适定问题
- 驾驶人安全意识提升方法与实现被引量：5
- 2011年
- 研究表明,缺少安全驾驶意识的驾驶人在行车过程中易发生交通事故,并逐渐成为导致交通事故的主要原因之一。文中首先对安全驾驶意识的内涵进行了描述,并根据内容的不同进行了分类。举例介绍了基于动画和视频形式的安全意识提升方法的设计过程,具体实现流程以及实现效果;提出了基于汽车驾驶模拟平台的安全意识提升技术,将危险交通情景分为纵向和横向两大类,分别举例介绍了具体的实现过程和触发条件算法。
- 张晖严新平尤志栋高岩彭德巍
- 关键词：交通安全安全驾驶驾驶模拟器风险感知多媒体技术
- 基于模糊评价的安全感知与车速相关性分析被引量：7
- 2011年
- 为研究道路安全水平的主观认知对运行车速的影响,进行了实车试验,通过50份问卷调查确定了对安全影响权重较高的道路评价指标,随机选取719位驾驶人对试验路段的平曲线、竖曲线以及行车视距进行了主观评价,统计并建立了被试人员对行驶路段安全性的模糊综合评价模型,同时采集了驾驶人在各评价路段的运行车速值.研究结果表明:基于模糊综合评价方法所建立的驾驶人主观安全感知模型的道路安全水平评价结果与行车车速之间有较强的相关性,当驾驶人认为路段安全性较差时,会选择较低的车速值进行驾驶,以保证行车安全,反之则会提高运行车速;能够很好地模拟驾驶人根据自身的主观安全感知对行车车速进行选择的决策过程.
- 张晖严新平高岩吴超仲李平凡
- 关键词：主观认知交通安全实车试验
