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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF110435)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
薛祖播
李慧凤
王晓晖
马忠丽
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相关机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
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1篇
2012
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基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人
被引量:3
2012年
采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。
马忠丽
李慧凤
王德双
薛祖播
王晓晖
关键词:
环境探测
灭火
自主避障
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