国家级大学生创新创业训练计划(201210363003)
- 作品数：7 被引量：14H指数：2
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- 相关机构：安徽工程大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
- 基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。
- 陈孟元
- 关键词：VAV系统温度控制粒子群优化算法PID控制
- 基于FPGA的手摇脉冲发生器模块的实现被引量：2
- 2013年
- 设计了一种基于FPGA的手摇脉冲发生器模块,在QurteusII开发软件上使用硬件描述语言(VerilogHDL)编写出手摇脉冲发生程序,将其通过FPGA器件实现了一种手摇脉冲发生器;在嵌入式数控系统应用中,该模块发挥重要的作用,实现了外置式手轮的进给轴选择、移动、方向判别、步长倍率选择的功能。
- 许伍郎朗李腾飞
- 关键词：嵌入式数控系统FPGAVERILOGHDL
- 基于模糊自适应PI控制的智能车的设计与研究被引量：1
- 2013年
- 为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且适应性强的优点,可以精确、稳定的控制车速.路径信息采集模块将摄像头采集的道路信息传送至微处理器,微处理器输出合适控制量对舵机进行方向控制,同时综合编码器将测得的速度反馈给微处理器,采用模糊PI控制对智能车直流电机进行速度控制,该方案可以使智能车快速稳定的沿指定路径行驶.
- 王虎郎朗余雪玮孙书诚
- 关键词：智能车模糊控制自适应微处理器直流电机
- 基于PLC和组态技术的材料分拣系统被引量：3
- 2013年
- 目前多数配送中心和物流企业在材料分拣过程中仍采用人工方式进行,耗费了较大的人力、物力。因此,本文采用PLC控制和多传感器融合技术,设计了一个基于PLC和组态技术的材料分拣系统。在该系统中,PLC控制器根据传感器的信号对整个系统进行操作控制;上位机通过MCGS组态软件对系统的工作、运行状态进行实时监控,并将系统的数据进行报表显示。实验表明,该系统能连续、大批量地分拣货物,且分拣误差率较低,显著提高了材料分拣的效率。
- 周娅郎朗苏长杰
- 关键词：材料分拣传感器PLCMCGS
- 基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统研究被引量：2
- 2012年
- 针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义。本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径。
- 柴灿朗朗李峰
- 关键词：无线传感网ZIGBEERSSI蚁群算法
- 基于CAN的全自动电子定量包装秤的设计被引量：1
- 2014年
- 为了提高定量电子包装秤的可靠性、实时性和可扩展性,设计了基于CAN总线的全自动电子定量包装秤。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相接,已实现各部分功能模块化。同时阐述了定量包装秤的整体结构、工作原理等。实验使用上位机软件实时采集现场数据,各项性能参数显示,系统满足设计要求。该设计已申报受理专利。
- 周娅郎朗宋雪玮
- 关键词：全自动CAN总线
- 带有时间/地理标签无线传感器网络的农业环境远程实时监测系统被引量：4
- 2013年
- 针对现有农业环境监测系统中地域大、测点多、时间久的特点,设计了带有时间/地理标签的无线传感器网络在农业环境中的远程实时监测系统。该系统采用ZigBee无线通信技术,实现了传感器网络的构架。利用ARM11、Wi-Fi模块和ZigBee协调器设计的网关,实现了无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的农业耕作现场环境参数。实际生产应用结果表明,该系统在数据采集与传输等方面工作稳定,有效地提高了系统的可移动性和组网的灵活性,更适合实现精密农业耕作。
- 孙书诚郎朗苏长杰
- 关键词：无线传感器网络S3C6410北斗卫星WEB服务器
