福建省农科院青年科技人才创新基金(2006F3083)
- 作品数：9 被引量：34H指数：4
- 相关作者：郑亚青林麒吴建坡刘雄伟胡龙更多>>
- 相关机构：华侨大学厦门大学法国国家科学研究中心更多>>
- 发文基金：福建省农科院青年科技人才创新基金国家自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 低速风洞绳牵引并联机构的动力学分析被引量：5
- 2008年
- 现代飞行器对低速风洞试验的攻角范围要求很大,往往无法用传统支撑系统来实现.文中提出1个新型的绳牵引并联支撑系统,用来支撑缩小比例为1∶100的F-15E"攻击鹰"战斗机模型的低速风洞试验,该支撑系统使缩比模型的3个姿态角能实现±90°的变化.通过做粗略风速为28.8 m.s-1的吹风实验,发现设计方案是可行的.对用于低速风洞大攻角支撑系统的绳牵引并联机构进行逆动力学分析,并建立机构的动力学模型求逆动力学解,仿真分析缩比模型进行纯平动和纯转动时各根绳的拉力值.由系统的动力学线性挠动方程求出机构系统的固有频率,通过仿真分析求出缩比模型单独绕某一坐标轴转动时,其在特定位姿处的最小固有频率.
- 胡龙郑亚青林麒刘雄伟
- 关键词：风洞绳牵引并联机构
- 岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计及运动仿真
- 岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备。随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长。为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机（ZPMC）生...
- 郑亚青吴建坡
- 关键词：岸边集装箱起重机
- 文献传递
- WDPSS缩比模型的低速风洞测力试验被引量：4
- 2009年
- 以满足风洞测力实验时所要求的缩比模型的姿态范围为出发点,进行低速风洞大攻角绳牵引并联支撑系统(WDPSS)的机构设计,得到构型WDPSS-8.研究WDPSS-8的缩比模型姿态控制技术和作用在缩比模型上的气动载荷的解算原理.在实现缩比模型的姿态控制和测力系统的基础上,对WDPSS-8进行开口式低速回流风洞吹风试验,得到一组升力系数、阻力系数及升阻比随攻角的变化曲线.虽然没有标模的试验数据对比,但所得的曲线是符合一般飞行器的空气动力特性的.
- 郑亚青
- 关键词：风洞绳牵引气动载荷测力实验
- 用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
- 2009年
- 考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计。
- 王苗辉郑亚青吴建坡
- 关键词：绳牵引轨道式集装箱龙门起重机
- 用于低速风洞飞行器气动导数试验的绳牵引并联支撑系统被引量：15
- 2009年
- 为了用同一套绳牵引并联支撑系统来实现低速风洞静导数和动导数实验,采用理论与实验相结合的方法,总结了在WDPSS-8项目中所做的研究工作。结果表明,传统的杆支撑系统存在如支架对空气流场的影响等不可避免的缺陷;张线支撑系统很适合用于飞行器的静导数实验中,但它不能用在飞行器的动导数实验中;绳牵引并联支撑系统WDPSS-8能成功用于静导数实验中,且它在动导数实验中有潜在用途。WDPSS-8项目中的理论问题都得到解决,但实验方面还有不少问题有待解决。
- 郑亚青林麒刘雄伟Mitrouchev Peter
- 关键词：风洞绳牵引静导数动导数
- 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态控制研究
- 本文阐述了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点,指出其作为一种新型的“软式”支撑在低速风洞支撑系统中的应用中能够解决目前常用的“硬式”支撑存在的缺点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(W...
- 梁斌郑亚青林麒
- 关键词：并联机器人风洞试验
- 文献传递
- FAST馈源舱绳牵引并联支撑系统的机构设计被引量：1
- 2007年
- 在不考虑驱动系统功率大小的限制和机构的组成要素满足一定理想条件下,以舱体实现2个转动自由度和3个平动自由度为前提,从绳牵引并联机构学的角度出发,为500 m口径球面大射电望远镜(FAST)的馈源支撑寻找可行的机构类型.结果表明,6根绳牵引的6自由度的不完全约束定位机构(IRPM)、6自由度的完全约束定位机构(CRPM),以及6自由度的过约束定位机构(RRPM)都是可选的机构类型,但各自要解决的关键技术并不相同.
- 郑亚青朱文白刘雄伟
- 关键词：绳牵引FAST
- 岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计研究
- 2008年
- 岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备．随着我国集装籀运输的高速发展，市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长．为了促进集装箱作业高效化和自动化程度，本文中采用了宏-微机器人这种策略，对振华港机（ZPMC）生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造，将其进行机器人化，形成岸边集装箱宏-微起重机器人．对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后，对其进行了运动仿真．岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念，它可较容易地实现自动化控制，同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱．
- 郑亚青吴建坡
- 关键词：岸边集装箱起重机
- 低速风洞绳牵引并联机器人支撑系统的模型姿态与振荡控制研究被引量：10
- 2008年
- 介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出其具体的结构参数,分析了该机构的特点及可行性;建立了该系统的运动学位姿逆解模型和静力学模型,完成了运动学逆解的推导,得到已知缩比模型位姿求绳长变化的公式;搭建了相应的绳牵引并联机构的控制实验平台,在此基础上进行了静力学工作空间的分析,通过Matlab编程仿真得到了缩比模型在主位姿处3个姿态角的工作空间;并在此实验平台上进行了缩比模型的三转动自由度姿态变化运动控制,实现了缩比模型运动到指定角度的控制;在此基础上按指定振幅和频率进行了三转动单自由度振荡的运动控制;对运动控制试验结果进行了初步的误差分析。
- 林麒梁斌郑亚青
- 关键词：并联机器人风洞试验
- 低速风洞绳牵引并联支撑系统气动导数解算原理被引量：1
- 2010年
- 对传统"硬式"支撑系统和"软式"张线支撑系统,以及绳牵引并联支撑系统的支撑形式进行分析.对比实验结果表明,低速风洞试验的静导数测量采用"软式"支撑系统较好,张线支撑系统只能实现静导数测量;绳牵引系统不仅具有张线测量静导数时的全部优点,而且还可以实现单自由度的和多个姿态角组合的飞行器模型的多种振荡运动时的动导数测量.在传统风洞试验基础上,结合绳牵引系统的自身特点解析,归纳绳牵引支撑风洞试验系统的静导数和动导数的气动导数解算原理.
- 胡龙郑亚青
- 关键词：风洞绳牵引气动导数
