国家自然科学基金(60974009) 作品数:20 被引量:146 H指数:8 相关作者: 张兴华 孙振兴 王德明 沈捷 梅磊 更多>> 相关机构: 南京工业大学 泰州市华源电机有限公司 南京科技职业学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
感应电机直接转矩控制系统的变结构anti-windup控制器 被引量:11 2013年 针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节的非线性饱和特性,提出了一种变结构an-ti-windup PI速度控制器来提高转速控制性能。该方法结合了条件积分法与反计算法的优点,根据PI控制器的输出是否饱和,对积分状态分别进行控制。当PI控制器在饱和非线性区运行时,将饱和限幅环节的输入与输出量的差值反馈到积分器的输入端,以减小积分状态的变化速率。使控制器在出现饱和时,能够适时快速地退出饱和区,达到减小转速响应的超调量,加快响应速度的目的。仿真和实验结果表明该控制器能有效抑制系统的积分windup现象,控制性能优于传统的anti-windup PI控制器。 张兴华 聂晶 王德明关键词:感应电机 变结构 电动汽车用感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制 被引量:43 2013年 针对电动汽车电驱动系统的高效率和快动态响应的性能要求,提出了一种感应电机直接转矩控制系统的效率最优控制方法。在定子磁链定向坐标系中,建立了计及铁心损耗时的感应电机数学模型。通过分析电机损耗与转矩、转速和定子磁链的关系,导出了不同运行工况条件下效率最优的定子磁链幅值计算式,实现了感应电机直接转矩控制变频调速系统的效率最优控制。仿真和实验结果表明,给出的优化控制策略,在保持直接转矩控制快速动态响应特性的同时,可有效提高电机轻载时的运行效率,从而延长电动汽车一次充电的续驶里程。 张兴华 孙振兴 王德明关键词:电动汽车 感应电机 直接转矩控制 损耗模型 基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制 被引量:4 2013年 将滑模变结构控制方法应用于感应电动机直接转矩控制系统,介绍了一种自适应滑模状态观测器。以定子电流和转子磁链为状态变量,利用定子电流的测量值与观测值的误差构成滑模面,设计滑模观测器,对转子磁链进行估计。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了观测器是渐近稳定的,导出了转速自适应律。将转速观测值用于感应电动机的无速度传感器直接转矩控制系统,实验结果表明驱动系统具有优良的动、静态控制性能。 吴志飞 张兴华 孙振兴关键词:感应电动机 直接转矩控制 电压空间矢量调制 滑模观测器 无速度传感器控制 考虑铁损的感应电机恒压频比控制的效率优化 被引量:2 2015年 提出了一种感应电机恒压频比变频调速系统的效率优化方法。在建立考虑铁芯损耗的感应电机数学模型的基础上,分析了电机运行效率与电机转速、转差频率之间的关系,推导出不同运行条件下效率最优的转差频率表达式。将最优转差频率用于恒压频比变频调速系统,有效地提高了电机的运行效率。仿真结果验证了该方法的有效性。 严金云 张兴华关键词:感应电机 V/F控制 铁损 转差频率 感应电机DSVM直接转矩控制的DSP实现 被引量:3 2012年 给出一种感应电机离散空间矢量调制直接转矩控制(DSVM-DTC)的数字实现方法,详细阐述了以TI公司的TMS320F2812作为控制器核心的直接转矩变频调速系统的软、硬件设计方案。实验结果表明,DSVM技术可有效减小转矩脉动,改善电流和磁链波形,且保持了一般直接转矩控制方法转矩动态响应快的优点。 张林宝 张兴华 孙振兴关键词:直接转矩控制 离散空间矢量调制 TMS320F2812 双参考点切换的多移动机器人队形运动控制方法 被引量:1 2010年 为描述机器人队列的运动过程,从相对位姿的角度定义了多移动机器人的队形模型.在传统leaderfollowing队形控制的基础上,引入切换控制思想,每对领路机器人与跟随机器人之间设计3个控制器,对应跟随机器人中轴线上两参考点分别设计两个运动子控制器,控制领路机器人与跟随机器人之间的相对位姿:切换控制器根据系统处于平衡状态时,跟随机器人线速度的符号切换运动控制器,从而保证队列收敛到目标队形.仿真实验结果表明,机器人队列表现出良好的整体一致性,队列运动更加平稳. 沈捷 费树岷 张兴华 林锦国关键词:多移动机器人 切换控制 位姿 感应电机空间矢量直接转矩控制系统的效率优化 被引量:9 2012年 提出了一种感应电机空间矢量直接转矩控制系统的效率最优控制方法。在定子磁链定向坐标系中,建立了计及铁芯损耗的感应电机数学模型。分析了电机损耗与转矩、转速和定子磁链的关系,推导出了不同运行工况条件下效率最优的定子磁链幅值表达式,实现了感应电机直接转矩变频调速系统的效率最优控制。实验结果表明,所提优化控制策略,在保持直接转矩控制快速动态响应特性的同时,可有效提高电机轻载时的运行效率。 张兴华 孙振兴 左厚贝关键词:感应电机 直接转矩控制 损耗 考虑铁损的感应电机直接转矩控制的效率优化 被引量:3 2011年 建立了考虑铁损时的感应电机数学模型,在分析电机损耗和定子磁链的关系的基础上,提出了一种通过优化定子磁链实现感应电机直接转矩控制变频调速系统的效率最优控制策略。研究了不同负载转矩和转速条件下电机损耗与定子磁链之间关系,推导出电机损耗与负载转矩和定子磁链的表达式,进而确定了损耗极小时的最优定子磁链幅值。仿真结果表明该策略能明显降低感应电机直接转矩控制系统的功率损耗,提高运行效率。 左厚贝 张兴华关键词:感应电机 直接转矩控制 损耗模型 永磁同步电机混沌运动的逆系统控制 被引量:11 2010年 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为,提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控制方法。通过多时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的无量纲模型。利用相图和分岔图,分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌系统可逆的基础上,通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统,将逆系统与原系统串联,组成伪线性复合系统,该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真结果表明该方法可实现永磁同步电机混沌系统对参考转速的渐近跟踪,控制系统的动、静态响应性能优良。 张兴华 沈捷 梅磊 王德明关键词:永磁同步电机 混沌 逆系统 反馈线性化 跟踪控制 直接转矩控制系统的Matlab建模与仿真 被引量:9 2011年 为解决传统的对控制系统建模方法复杂的问题,给出一种基于Simulink/Power System Blocks的异步电机空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统的建模方法。采用结构化和模块化的设计方法,利用Simulink和PSB,建立了异步电机直接转矩控制变频调速系统的仿真模型。详细介绍了各子模块的组成、功能及构造方法。该仿真模型可以真实地模拟实际系统,实现简单,便于修改。仿真和理论分析的结果一致,验证了该建模方法的可行性和有效性。 张令霞 张兴华关键词:异步电机 直接转矩控制 空间矢量脉宽调制 仿真