国家自然科学基金(60974001)
- 作品数：16 被引量：16H指数：3
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- Markov跳变系统滚动时域有限记忆控制
- 2010年
- 针对离散时间Markov跳变系统,提出滚动时域有限记忆控制的方法.在一段有限滤波时域上,利用系统输入与输出变量的线性组合构造一段有限控制时域上的输出反馈控制器.首先,不考虑跳变系统均方可镇定,基于最优控制的方法,获得以迭代计算形式给出的控制器,并使其在无偏条件下能优化二次型性能指标.其次,进一步考虑在成本衰减条件下确定终端加权矩阵,并以它作为边界条件计算得到最优控制律,调节系统均方稳定.为便于求解,成本衰减条件以线性矩阵不等式的形式给出.仿真实例验证了所提方法的可行性和有效性.
- 闻继伟刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统滚动时域
- 模糊双线性系统的鲁棒控制器设计新方法被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有范数有界参数不确定性的连续模糊双线性系统,提出了一种求解其鲁棒控制器的新方法。首先,基于T-S模糊模型对模糊双线性系统建模,采用并行分布补偿算法设计模糊控制器。结合Lyapunov稳定性理论,得到了闭环模糊双线性系统全局稳定的充分条件。然后,基于一种改进的锥补线性化算法的思想,将模糊控制器的设计转化成为一个受线性矩阵不等式约束的最小化问题。最后的仿真结果验证了设计方法的有效性。
- 陈珺高泽峰刘飞
- 关键词：参数不确定性鲁棒控制
- 基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制被引量：3
- 2012年
- 本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.
- 陈珺刘飞
- 关键词：连续搅拌反应釜H∞控制线性矩阵不等式
- 含一步随机观测时延非线性Markov跳变系统的多模型估计
- 针对含一步随机观测时延的非线性Markov跳变系统提出一种递归滤波算法.该方法在每一时刻特定点处对系统动态及观测方程进行线性化,解决滤波过程中非线性概率密度函数的多重积分问题.对前一时刻各个模态下的估计值进行输入交互,保...
- 赵顺毅刘飞
- 关键词：MARKOV跳跃系统
- 文献传递
- 带扰动时变系统显式模型预测控制算法
- 2012年
- 针对模型预测控制滚动优化计算量大,很难用于对实时性要求比较高的工业生产过程,提出了带约束和扰动的时变系统显式模型预测控制算法。该方法利用离线与在线结合,离线时对带约束和扰动的时变系统的可行域进行区域划分,并得到每个区域对应的代价函数与控制率的显式函数关系式,在线时通过查表确定当前时刻状态所在区域即可得到相应的控制率,大大减少了在线计算量,提高了实时性。对算法进行仿真实验,证明了算法的可行性与稳定性。
- 刘景刘飞
- 关键词：显式模型预测控制时变系统
- 离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制被引量：3
- 2010年
- 针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制问题。通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H∞非脆弱控制器设计方法。数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H∞干扰抑制水平。
- 陈珺刘飞
- 关键词：鲁棒非脆弱控制线性矩阵不等式
- 饱和非线性时滞系统约束预测控制
- 2011年
- 针对一类具有执行器饱和与输出约束的离散非线性时滞系统,提出新的模糊预测控制方法。首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分步补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次,通过每个采样时刻优化无穷时域的"min-max"性能指标来求解状态反馈预测控制器,得到系统满足Lyapunov渐近稳定的充分条件,并进一步将该条件转化为基于线性矩阵不等式(LMI)技术的半正定规划(SDP)问题。最后,通过数值仿真验证该方法的有效性。
- 徐莉刘飞
- 关键词：离散非线性系统时滞T-S模糊模型执行器饱和
- 不确定跳变系统反馈预测控制
- 2010年
- 针对一类受限不确定离散Markov跳变系统,提出一种反馈预测控制器设计方法.为便于工程应用,该方法考虑了各模态下的动态系统参数存在多胞不确定性,以及各模态间的跳变转移概率部分未知的情形.通过优化无穷时域的二次型性能指标来确定预测控制器及其对应的椭圆不变集,控制器保证了闭环系统鲁棒均方稳定.同时,用所求得的控制增益在线构造了一组渐近稳定的多面体不变集,在一定程度上扩大了系统状态可行集的范围.数值示例验证了所提方法的可行性和有效性.
- 闻继伟刘飞
- 关键词：MARKOV跳变系统线性规划
- 基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计
- 2011年
- 控制系统性能估计的研究多数针对线性系统,但是非线性系统本质上更加复杂,用传统的方法进行估计存在局限性。对于一类可由非线性部分叠加线性干扰表示的非线性系统,首先分析了其反馈不变量的存在性,指出此类系统性能估计的关键在于构造超前预测模型。接着用最小二乘支持向量机辨识非线性模型,把最小方差性能估计问题转换成模型参数辨识问题,辨识参数的同时可得系统最小方差估计值。最后通过一个仿真实例把方法和前人所述方法进行了比较,仿真结果验证了方法的有效性。
- 王志国刘飞
- 关键词：非线性系统
- 不确定模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制
- 2011年
- 讨论了一类不确定非线性模糊系统的控制问题,针对能量有界的输入干扰,设计了基于状态反馈的有限时间鲁棒H∞控制器。基于鲁棒控制理论,通过对状态反馈系统的分析,提出了使得系统既符合有限时间稳定又满足H∞控制指标的控制器存在条件。结合构造的Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式理论,给出了控制器存在的可行性描述。基于有限时间稳定性理论设计的鲁棒H∞控制器,使系统具有有限时间稳定,抑制干扰强,满足给定范数指标的特点。仿真实例说明了该设计方法的有效性。
- 庄嘉媚刘飞
- 关键词：T-S模糊系统H∞控制线性矩阵不等式
