国家自然科学基金(50475044)
- 作品数：44 被引量：152H指数：7
- 相关作者：陈新李克天郑德涛吴小洪温兆麟更多>>
- 相关机构：广东工业大学广州航海高等专科学校湖北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 七彩LED金丝球焊机图像识别系统设计被引量：1
- 2008年
- 在对七彩LED引线键合工艺及芯片图像特征分析的基础上,通过芯片、焊点示教方案以及目标搜索、对中方案的规划,设计了一个七彩LED芯片、焊点自动识别及自动对中系统。将图像识别系统应用于七彩LED金丝球焊机上,实现了多芯片、多引线电子元器件的自动焊线作业,提高了生产效率,降低了焊线成本。
- 姜永军吴小洪曹占伦林晓新
- 关键词：引线键合图像识别
- IC芯片粘片机并联焊头机构的运动学分析被引量：3
- 2005年
- 针对所设计的IC芯片粘片机的并联焊头机构,建立了运动方程,给出了运动方程的正解,推导出速度、加速度的正、逆解。在已知左右驱动电机运动规律的情况下,使用Matlab软件得出了该机构X,Y方向的速度、加速度曲线和位移曲线。研究结果表明,该机构运动平稳,位移曲线与预计的轨迹相符,能够满足工作要求。
- 彭卫东陈新李克天郑德涛敖银辉
- 关键词：并联焊头机构
- 晶圆工作台运动精度数据采集及处理
- 2008年
- 本文采用光栅尺、数据采集卡以及开发的测量软件建立了一个粘片机晶圆传送精度检测系统。该系统通过在运行过程中适当设置采样频率和剔除冗余数据以获得有用的数据,并经过数据处理完成工作台的送片精度测量。
- 刘建奇李克天刘吉安黄向修翁纪钊
- 关键词：XY工作台光栅尺数据采集卡数据处理
- 三极管粘片机S曲线加减速控制被引量：4
- 2008年
- S曲线加减速运动控制是中高档三极管粘片机系统中的一项重要功能。对S曲线加减速度算法进行了研究,从三极管粘片机的运动控制流程工艺要求出发,设置系统不同的运动参数。运用二分法迭代的编程思维对时间控制和行程进行检测计算,给出了算法在三极管粘片机系统控制应用实例,计算结果表明,二分法的迭代计算是高效的。
- 吴小洪林晓新曹占伦姜永军袁喜林
- 关键词：加减速S曲线粘片机
- 改进匹配算法在LED粘片设备图像识别中的应用被引量：5
- 2008年
- 在全自动LED粘片设备中,为了实时快速精确地识别出LED芯片,提出了一种新的金字塔-序贯相似性检测匹配算法,有机地结合了金字塔算法的快速性和序贯相似性检测匹配算法精确性的优点。该算法先采用金字塔算法对目标图像进行分层搜索,呈几何级的减少匹配次数,提高效率,然后用序贯相似性检测匹配算法在很小的区域内进行精匹配,达到准确定位的目的。目前,该算法已在VC++编程环境中编程实现,并在样机上得到应用,达到了工业应用的目的。
- 曹占伦吴小洪姜永军林晓新
- 关键词：发光二极管金字塔算法
- IC芯片粘片机焊头柔性铰直线缓冲机构的设计
- 2008年
- 讨论了柔性铰直线缓冲机构的粘片机焊头,阐述了它与传统粘片机焊头相比较所具有的优点,推导了设计其弹簧结构的近似计算公式,运用SolidWorks有限元软件中Cosmos对焊头的位移及应力进行校核,得出了一个系列化的规格尺寸。
- 翁纪钊李克天刘吉安刘建奇黄向修
- 关键词：柔顺机构有限元分析
- 全自动IC芯片键合机的结构设计及原理被引量：7
- 2006年
- 键合是IC元件生产的重要封装过程或工序,需要在芯片键合机上完成。讨论了全自动IC芯片键合机的关键机械结构和原理,包括分片进料结构、送料结构、收料结构、芯片拾放装置的结构、顶针机构、晶圆供送装置等。
- 李克天陈新高健吴小洪王晓初
- 关键词：芯片键合封装
- 一种高性能的步进电机运动控制系统设计被引量：20
- 2006年
- 文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。
- 黄诗涌王晓初廖永进徐震易理告
- 关键词：步进电机细分驱动自适应控制低频振动
- 有效的纹理缺陷检测方法:子带共现矩阵法被引量：2
- 2007年
- 提出一种结合小波变换与共现矩阵用于纺织品图像缺陷检测的方法。首先将灰度图像分解成子带;然后将纹理图像分割成互不重叠的子窗口,提取共现特征;最后用无缺陷样品训练的Mahalanobis分类器将每一子窗口划分为缺陷的和无缺陷的。应用该算法进行实际工厂环境中的纺织品缺陷检测。实验结果表明,集中处理具有强判决能力的某一频带提高了检测性能,也改善了计算效率。
- 温兆麟陈新李克天郑德涛
- 关键词：小波滤波器
- 悬置式3自由度并联机构的位置及转动性能分析被引量：5
- 2005年
- 提出了一种新型的空间3自由度并联机构,该机构的运动平台具有2个移动自由度和1个转动自由度。建立了机构位置的正反解,对机构的转动能力进行了分析,计算出机构动平台在空间运动时的转动角度。同时,可以使整个机构沿x、y方向移动,增加了机构的工作空间。
- 彭卫东陈新李克天
- 关键词：并联机构位置反解位置正解
