您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(60974017)

作品数:9 被引量:53H指数:4
相关作者:俞立宋洪波朱倩霞邵磊朱寒阳更多>>
相关机构:浙江工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

文献类型

  • 9篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 3篇网络
  • 3篇无线传感
  • 3篇传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇老人
  • 2篇监护系统
  • 2篇感器
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器网
  • 2篇传感器网络
  • 1篇代理
  • 1篇定位方案
  • 1篇丢包
  • 1篇断开
  • 1篇心电
  • 1篇心电监护
  • 1篇信号
  • 1篇预测控制

机构

  • 7篇浙江工业大学

作者

  • 5篇俞立
  • 2篇朱寒阳
  • 2篇邵磊
  • 2篇宋洪波
  • 2篇朱倩霞
  • 1篇吴祥
  • 1篇张贵军
  • 1篇吴玉书
  • 1篇陈博
  • 1篇张文安
  • 1篇欧林林
  • 1篇周佩冬
  • 1篇白丽叶
  • 1篇刘安东
  • 1篇洪榛
  • 1篇洑佳红

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇机电工程
  • 1篇计算机系统应...
  • 1篇Chines...
  • 1篇控制工程
  • 1篇Contro...

年份

  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
9 条 记 录,以下是 1-9
排序方式:
量化反馈系统的鲁棒预测控制被引量:3
2012年
研究具有丢包的量化反馈系统的鲁棒预测控制器设计问题。所考虑的系统采用对数量化器,并给出了量化密度选择方法;网络中的丢包现象采用Bernoulli过程描述。主要目的是对控制信号进行量化,同时考虑量化后数据在网络传输过程中的丢包问题。设计了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的鲁棒预测控制算法求解控制器,使得闭环系统渐近稳定,并满足一定的预测性能指标。最后通过仿真研究验证了所提出方法的有效性。
俞立白丽叶刘安东
关键词:丢包鲁棒预测控制线性矩阵不等式
具有随机长时延的网络控制系统保性能控制被引量:13
2010年
本文研究了一类具有随机长时延离散时间网络控制系统(NCSs)的建模和保性能控制问题.用两个马尔可夫链分别来描述反馈通道和前向通道的网络诱导时延,基于采用现有最新数据的原则,将闭环NCS建模成一个与当前时刻和过去时刻网络诱导时延有关的马尔可夫随机时滞系统.应用线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环NCS随机稳定且具有二次性能指标上界的充分条件,并给出了状态反馈保性能控制器的设计方法.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性.
俞立吴玉书宋洪波
关键词:网络控制系统保性能控制
基于RSSI测距的老人监护系统定位方案被引量:3
2012年
为满足养老院老人监护系统成本低、响应快速等要求,将无线传感器网络(WSN)技术应用到老人监护系统中,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)测距的无线定位方案。对养老院具体环境和定位要求进行了分析,以Micaz节点构建了系统平台,并结合RSSI测距的特点,提出了在不同环境下的锚节点部署方案;设计了适应性强的区域三边定位算法,以实时监测老人的位置信息,当老人身体出现异常时,能快速确定老人位置,确保老人的人身安全;最后,通过实验验证了该定位算法的正确性。研究结果表明,基于RSSI测距的老人监护系统定位方案能够较好地完成定位功能,帮助医护人员及时准确地到达出事地点,加快救援速度。
吴祥朱倩霞邵磊洑佳红朱寒阳
关键词:接收信号强度无线传感器网络
无线传感器网络自适应分布式聚簇路由协议被引量:25
2011年
提出了一种适用于无线传感器网络的自适应分布式聚簇路由协议(Adaptive distributed clustering routing,ADCR).ADCR协议基于N阶近邻理论,在传感节点部署及网络拓扑动态变化时,通过对节点分布离散度及曲率变化的分析自动确定当前最优的聚簇数量,进而根据最优簇数计算最佳簇头占有比率并结合节点剩余能量选取簇头集;同时引入Hausdor?距离调整初始快速形成的簇结构.仿真结果验证了ADCR的有效性,比DT,LEACH和PEGASIS拥有更长的生存时间.
洪榛俞立张贵军
关键词:无线传感器网络聚簇HAUSDORFF距离路由
基于无线传感网的老人监护系统被引量:4
2012年
通过对老人监护问题的需求分析,设计一套基于无线传感网的监护系统。本系统设计了便携式的心电检测仪,实时采集被监护对象的心电信号,并采用嵌入式零树小波变换算法实现心电数据压缩;同时,构建无线传感网络,利用基于RSSI的三点定位算法实现对被监护对象的定位。最后,将心电数据和位置信息通过无线路由传至监护中心的终端软件,供分析、显示和记录。实验表明,该系统能较好地完成心电信号检测及定位功能,有助于医疗人员实施老人监护工作。
朱倩霞朱寒阳邵磊
关键词:无线传感网心电监护
Constrained consensuses in disconnected topologies
2012年
This paper is concerned with the constrained consensuses problem for a group of agents in disconnected topologies.By dividing the communication topology into a combination of directed trees,some necessary and sufficient conditions are derived for all the agents to asymptotically reach a single consensus and multiple consensuses,respectively.The obtained results indicate that arbitrary anticipant consensuses can be achieved,if additional constrained controllers are added to those agents with specific indexes.Some illustrative examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed theoretical results.
宋海裕俞立胡鸿翔张文安
关键词:断开拓扑结构代理控制器
Exponential stability analysis for neutral BAM neural networks with time-varying delays and stochastic disturbances被引量:2
2012年
This paper is concerned with the global exponential stability analysis problem for a class of neutral bidirectional associative memory (BAM) neural networks with time-varying delays and stochastic disturbances. The stochastic disturbances are described by state-dependent stochastic processes. By utilizing an appropriately constructed LyapunovKrasovskii functional (LKF) and some stochastic analysis approaches, novel delay-dependent conditions are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs), which can be easily solved by existing convex optimization techniques. Furthermore, the exponential convergence rate can be estimated based on the obtained results. An illustrate example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed methods.
Bo CHENLi YUWen' an ZHANG
关键词:BAM神经网络LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函变时滞中立型时滞相关条件
具有随机协议网络化系统的H_∞滤波被引量:4
2010年
本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件,并基于该条件给出了H∞滤波器的设计方法.最后的数值算例验证了本文方法的有效性.
周佩冬俞立宋洪波欧林林
关键词:网络化系统H∞滤波马尔可夫跳变系统
在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波
2010年
研究了在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波问题,观测值的不确定性则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统,再利用Kalman滤波器的设计方法解决最优状态估计问题,但是当系统时滞较大时,转换后的系统状态维数很高,这样增加了计算负担.为此,基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式得到了一个新的滤波器设计方法,而且保证了滤波器的维数与原系统相同.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.
陈博俞立张文安
关键词:最优滤波
共1页<1>
聚类工具0