国家科技支撑计划(2012BAF06B02)
- 作品数：13 被引量：87H指数：5
- 相关作者：殷国富李堂明胡茶根曾定洲蒋红海更多>>
- 相关机构：四川大学昆明理工大学西华大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于CATIA的开放式焊装夹具零件库的研究与实现被引量：5
- 2013年
- 针对汽车焊装夹具零件结构的特征和使用要求,以CATIA V5R19为平台,进行汽车焊装夹具零件库的关键技术和实现方法研究,提出一种基于CATIA的可定制开放式零件库的实现方法。结合CATIA二次开发技术和参数化理论,设计了一种新的数据库结构,研究了ADO.NET动态访问技术,建立了零件子库的定制模式以及多种其它实现零件库开放性的方法,构建了一个对不同项目、不同管理员、不同设计员均具有开放性的可定制库。据此开发的系统具有较好的实际应用价值。
- 李堂明殷国富胡茶根曾定洲
- 关键词：CATIA可定制零件库ADO.NET
- 有障情况下六关节机械手的逆解求解
- 2013年
- 六关节机械手的末端执行器在笛卡儿空间具有六个自由度,在完成没有姿态要求或姿态要求不高的任务时只要求机械手末端工具到达抓取位置即可,工具的姿态可以根据实际情况调整。在机械手的工作空间内有障碍物时,机械手需要避开障碍物,同时保持良好的抓取姿态。为满足前述要求,采用了先利用几何方法确定腕关节的位置,再进行机械手运动学逆解求解的方法,求解机械手各关节实际运行的轨迹。
- 胡晓兵张敬东万晓东殷国富
- 关键词：机械手避障逆解
- Entity Framework在KR脱硫自动控制系统中的应用被引量：2
- 2013年
- 本文介绍一种以EF为框架的KR脱硫自动控制系统。该系统用PLC控制脱硫设备和处理生产数据,2个S7-300PLC分别控制两台扒渣机,1个S7-400控制搅拌头。2个工控机实现系统的双机热备。重点研究了以EF为技术框架,运用EF中新特性的功能,如LINQ、EDM,完成PC上位机与控制系统中PLC下位机之间不同类型数据处理方法,展现EF在传统ADO基础上新特性在控制系统中的应用。为基于C#以EF为技术框架的上位机控制大型机械设备控制系统提供了参考。
- 但斌斌罗欢陈奎生熊凌容芷君
- 关键词：KR脱硫NETENTITYFRAMEWORK
- 非下采样Contourlet域自适应阈值面的磁瓦表面缺陷检测被引量：22
- 2014年
- 为提高磁瓦表面缺陷人工检测效率、防止缺陷漏检,针对经典缺陷检测算法不能很好地提取颜色暗、对比度低的磁瓦图像缺陷问题,提出一种非下采样Contourlet域自适应阈值面的磁瓦缺陷自动检测方法.该方法根据非下采样Contourlet变换(NSCT)子带系数所在不同区域的特性,采用线扫描的方式对NSCT系数进行阈值处理,给出不同尺度、不同方向的归一化自适应阈值面;并与原始NSCT各子带归一化系数对比分割,以实现对磁瓦图像NSCT系数逐列自适应修正;最后重构NSCT系数提取出磁瓦缺陷.实验结果表明,文中方法能够有效地去除磁瓦表面纹理,提取出磁瓦表面缺陷的准确率可达95%.
- 李雪琴蒋红海刘培勇殷国富
- 关键词：磁瓦非下采样CONTOURLET变换
- 汽车焊装夹具三维图库CATIA参数化开发被引量：11
- 2013年
- 针对汽车焊装夹具设计时所用零件大部分结构相似以及使用标准件较多的特点,提出了一种基于CATIA平台与数据库技术的参数化汽车焊装夹具零件库的开发方法。在Microsoft Visual Studio(VB)环境中,采用CATIA程序驱动及变量驱动建模的二次开发方式,论述了汽车焊装夹具零件参数化三维建模技术以及零件库的程序开发方法。应用表明所开发的汽车焊装夹具零件库系统具有结构合理、使用方便的特点,对提高汽车焊装夹具设计效率有较好的作用,为开发其它零件三维图库提供了解决思路。
- 曾定洲殷国富胡茶根李堂明
- 关键词：CATIA参数化建模数据库技术三维图库
- 基于知识重用的产品BOM表自动生成方法研究被引量：1
- 2014年
- 针对以往产品BOM表生成过程繁琐、效率低等缺点,提出了一种基于零件知识重用的BOM表自动生成方法。该方法通过对具有属性的参数化标准件库的调用,实现零件属性知识的重用。并以VB为二次开发工具,实现了CATIA环境中产品BOM表的自动生成。最后以某车身地板夹具为例,验证了该方法的有效性。
- 胡茶根殷国富曾定洲李堂明
- 关键词：知识重用二次开发参数化
- 基于Fourier拟合曲面的X射线焊缝缺陷检测被引量：13
- 2014年
- 针对在强噪声、低对比度及复杂背景特征下X射线焊缝图像的缺陷检测问题,提出了去噪处理、焊缝边缘分割及缺陷检测的方法.用快速离散Curvelet变换和循环平移相结合的方法,对焊缝图像进行滤波去噪,同时对图像列灰度曲线用最大类间方差法提取焊缝区域.在图像预处理后,采用三阶Fourier曲线对图像列灰度曲线进行拟合并扩展到三维空间,构造出自适应阈值面,最后利用原图像与构造曲面三维灰度图的灰度值差异,准确分割背景与缺陷区域.结果表明,与传统缺陷检测算法相比,该方法能准确提取出焊缝缺陷,漏检率和误判率低,准确率可达95%.
- 李雪琴刘培勇殷国富蒋红海
- 关键词：X射线焊缝图像CURVELET变换
- 汽车车身焊接夹具方案设计知识可拓重用模型被引量：5
- 2014年
- 汽车车身焊接夹具设计具有结构复杂、个性化需求明显等特点,设计时需要大量借鉴以往的设计方案。为提高汽车焊装夹具方案设计的效率,提出一种基于设计知识可拓重用的多层实例推理方法。通过对各类焊装夹具设计的特征分析,建立了基于知识重用的焊装工位信息模型,构建了基于基元模型的车身夹具方案设计知识库。给出焊装夹具方案的知识可拓重用模型,采用基于基元模型的多层实例推理和基于基元特征重用的相似度计算方法,由内而外检索出由形状特征和装配特征组成的相似焊装工位实例,通过映射获得了最佳夹具实例。以某车型后地板总成工位为研究对象,验证了该方法的有效性。
- 胡茶根殷国富曾定洲李堂明
- 关键词：焊接夹具基元模型相似度
- 护理机器人运动学及其工作空间分析被引量：1
- 2013年
- 根据护理机器人的工作特点和设计原则,提出两种不同的六自由度机器人构型,对两种模型建立了D-H运动学的分析方法,运用MATLAB求出正解,并代入初始值验证了正解的正确性。运用蒙特卡洛方法,借助MATLAB软件进行编程,得出两种模型工作空间/云图0,通过对比,得出一种构型的合理性,可以完成相应的动作要求,为后续工作奠定基础。
- 陈思旭汪永超李力贺江华
- 关键词：护理机器人运动学MATLAB
- 基于AutoCAD .NET的参数化汽车焊装夹具二维图库开发被引量：1
- 2017年
- 针对汽车焊装夹具设计时所用大部分零件具有结构相似、尺寸变化的特点,提出了一种基于AutoCAD平台的参数化汽车焊装夹具零件二维图库的开发方法。介绍了AutoCAD的.NET二次开发方法和程序驱动参数化零件图的实现方法,论述了在Microsoft Visual Studio环境中汽车焊装夹具零件二维图库的程序开发方法。应用表明所开发的汽车焊装夹具零件二维图库具有结构合理、使用方便的特点,能实现常用零件二维图的自动生成和集中管理,能有效提高设计效率,为开发其它基于AutoCAD平台的零件二维图库提供了解决思路。
- 曾定洲殷国富胡茶根李堂明
- 关键词：AUTOCAD焊装夹具
