国家自然科学基金(10872160)
- 作品数：30 被引量：386H指数：9
- 相关作者：傅卫平王雯杨世强王晓华刘佳更多>>
- 相关机构：西安理工大学西安工程大学西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信经济管理更多>>
- 基于边缘特征的工件图像匹配被引量：2
- 2009年
- 为了解决亮度不均匀等复杂环境下的图像匹配问题,改进了一种基于边缘匹配的工件识别算法。该算法对原始图像和模板图像采用样条小波进行增强,用Canny算子提取的边缘信息作为匹配特征,将改进的Hausdorff距离作为图像匹配的相似性度量,在搜索过程中采用了基于种群代沟信息的自适应遗传算法,在不损失解的质量的情况下,使遗传算法求解效率得到明显的改善。实验结果表明,该算法不仅加快了匹配过程,对于光照条件的变化具有很好的适应能力,而且能有效解决不易提取边缘信息等情况下的图像匹配识别问题。
- 王彦傅卫平朱虹王晓华
- 关键词：HAUSDORFF距离自适应遗传算法样条小波
- 供应链系统的动力学与复杂性建模仿真问题研究综述被引量：14
- 2010年
- 供应链系统的动力学和复杂性问题正在成为供应链设计、分析、优化和管理研究的一个热点。然而,相当多的研究侧重于定性的分析或简化的模型,而且不同领域的学者一般采用不同的理论和方法。通过对该领域相关研究文献的分析和归纳,在系统科学、复杂性科学和非线性科学理论的基础上,总结出供应链系统动力学和复杂性研究的建模仿真理论和方法的基本框架以及这些理论方法的相互联系,力图为供应链系统的动力学和复杂性建模仿真问题提供系统的研究思路。
- 王雯傅卫平
- 关键词：供应链系统建模仿真复杂适应系统非线性动力学系统动力学离散事件仿真
- 小波域多分辨率分析对图像匹配特征点提取的影响被引量：1
- 2015年
- 将小波引入SIFT算法,提出利用小波多分辨率分解降低图像中边缘、噪声等不良信息点比重方法。利用工程上常用的4类小波,分别对图像进行小波分解,将图像的低频成分建立尺度空间,基于局部特征提取图像特征点,引入统计学理论中的召回率和图像匹配中的准确率两个指标,研究不同小波对图像匹配中特征点提取的影响,寻求图像处理的最优小波类型。实验表明,bior4.4小波对图像的多分辨率分解后获得的特征点,可以在较低错配率的情况下获得较高的召回率。
- 刘佳傅卫平王雯张凯周磊
- 关键词：小波多分辨率分析SIFT算法召回率
- 基于着色赋时混合Petri网的精敏型供应链动态系统建模与仿真被引量：8
- 2009年
- 精敏型供应链是精益型与敏捷型两种运作模式混合的动态系统。这类供应链系统的主要特点之一是把批量生产模式与定制生产模式有机结合,而且具有动态网络结构。批量生产活动呈相对较强的连续性,而定制生产活动以及订购、交付、运输活动则呈一定的离散性;同时,为了适应环境的变化,供应链成员实体的重组导致供应链系统结构具有动态性。因而可以将精敏型供应链看成是连续与离散状态混合的、结构可变的动态系统。根据上述考虑,针对汽车产品,提出基于着色赋时混合Petri网的精敏型供应链系统的动态模型,其中批量生产活动用连续Petri网描述,定制生产活动以及其它活动用离散Petri网描述,而结构动态重组用着色Petri网表达。仿真结果表明:着色赋时混合Petri网模型可以较好地描述精敏型供应链系统的运行机制和动态特性。
- 王雯傅卫平任立鹏
- 关键词：动态系统建模仿真
- 基于视觉雷达信息的智能车辆行驶环境感知与测控软件开发
- 随着我国汽车保有量的不断增加，交通安全和道路压力曰益成为人们亟待解决的问题。《中国制造2025》中提出的十大重点领域中就包括节能与新能源汽车，智能网联汽车的发展目标也被明确提了出来。智能车辆的研究不但符合国家对汽车工业要...
- 高园园
- 关键词：智能车辆车道线检测行人检测测控软件
- 文献传递
- 操作机器人的行为动力学避障路径规划
- 2015年
- 将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人路径规划中。在机器人动力系统中,将操作机器人末端执行器到达的目标位置作为吸引子,将所需绕过的障碍物作为排斥子,分别建立了趋向目标点和避障的行为动力学模型,并将两种行为耦合构成机器人整体的竞争动力学模型。仿真和实验结果表明:在行为动力学方程的控制下,末端执行器在避开障碍物的同时,安全有效的到达了目标点,证明了文中方法的有效性。
- 魏明明傅卫平蒋家婷杨世强王雯
- 关键词：操作机器人吸引子路径规划
- 粒子群优化算法融合行为动力学的路径规划方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难,并且在各基本行为竞争时容易产生行为参数振荡现象而导致规划出来的路径不优化等问题,提出了基于粒子群优化算法融合行为动力学进行路径规划的方法。该方法在行为动力学模型的基础上利用粒子群优化算法(Particle swarm optimization,PSO)对路径规划过程中的基本行为进行融合,代替了竞争行为动力学的行为参数协调,从而使移动机器人能够根据传感器采集的实时环境信息自动获取各个基本行为的权值。通过把该方法与基于竞争动力学行为协调方法的机器人路径规划进行了仿真对比实验,实验结果验证了该方法的可行性和优越性。
- 葛媛媛张宏基张宏基
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化未知环境
- 零件的双目视觉识别定位与抓取系统研究被引量：10
- 2010年
- 针对生产制造过程中零件的自动定位、识别与分类等问题,构建了基于双目立体视觉的零件识别定位与抓取系统,对每个零件应用SIFT算法进行特征提取和匹配识别,应用双目视觉实现零件的三维定位,运用MATLAB和VC++混合编程技术,实现零件自动识别定位系统的软件开发。经实验验证,结合机器人控制软件,本系统能够快速准确地得到物体三维位置信息进而完成抓取任务。
- 王晓华傅卫平
- 关键词：双目视觉SIFT
- 唐卡图像线条轮廓检索方法被引量：2
- 2017年
- 各种媒体中唐卡图像越来越普遍,有效地对唐卡图像进行检索变得至关重要。提出一种唐卡图像检索方法:首先提取唐卡图像的线条画,对线条画线条提取Gabor特征并存储在特征库中;用特征二次式距离的方法对待检索图像线条画的线条特征和特征库进行相似性检测,找出相似唐卡。实验证明该方法检测精确度较高,能较好地检索到唐卡图像。
- 薛茹吴宗胜吴宗胜
- 移动机器人全局路径规划的模拟退火-教与学优化算法被引量：8
- 2016年
- 提出一种新的基于模拟退火-教与学优化(SA-TLBO)算法的移动机器人全局路径规划方法。进行环境地图建模,通过坐标变换在路径的起点与目标点之间建立新的环境地图;引入模拟退火思想对基本的教与学优化算法进行改进;利用改进的算法对路径目标函数进行优化得到一条全局最优路径。仿真实验结果表明,该方法具有极快的收敛速度和较高的搜索精度,以及较好的全局寻优能力,能有效解决机器人全局路径规划的优化问题。
- 吴宗胜傅卫平
- 关键词：移动机器人路径规划模拟退火
