浙江省自然科学基金(Z1080537)
- 作品数：17 被引量：65H指数：5
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- 相关机构：浙江大学浙江省计量科学研究院华北科技学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于线圈阻抗动态测量的GMM自传感模型
- 2011年
- 为了提高超磁致伸缩微位移变形控制的精度与实时性,针对一般超磁致伸缩微位移控制中存在的迟滞非线性问题,提出将超磁致伸缩材料(GMM)的磁感应强度作为反馈量构成闭环控制系统的方法.通过谐振电路测量探测线圈动态阻抗的方式,使得探测线圈阻抗的变化反映GMM内部变化的磁导率,从而计算获得GMM的磁感应强度.实验结果表明,当交变电流或直流电流通入励磁线圈时,通过谐振电路测量探测线圈动态阻抗获得GMM的磁感应强度,其平方值与GMM微位移变形始终保持良好的线性关系.
- 张雷邬义杰李佳琪王彬刘孝亮
- 关键词：谐振磁感应强度
- 基于LabVIEW的超磁致伸缩执行器综合特性测试系统的开发被引量：1
- 2009年
- 以超磁致伸缩执行器(GMA)为研究对象,主要从硬件设备的选型和测试软件模块的设计等方面,介绍了一种基于虚拟仪器技术的GMA综合特性测试系统的设计。其中,测试软件利用PC平台良好的人机交互环境和LabVIEW图形化的编程方法,实现了数据采集、显示、存储、处理等功能。同时,给出了软件主要模块的具体实现方法,并通过试验,证明了该测试系统运行稳定、测试效率高。应用该系统,可对GMA静动态特性进行试验,通过对得到的试验结果的分析将为优化GMA参数及建立最佳控制策略提供依据。
- 杨基峰邬义杰李佳琪戴宏长
- 关键词：测试系统LABVIEW
- 超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制被引量：3
- 2012年
- 采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题.经微位移控制仿真和实验表明:超磁致伸缩材料(GMM)构件精密加工异形孔的微位移仿真误差在±0.8%以内,并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点;微位移跟踪实验误差在±5%以内.
- 张雷邬义杰王彬刘孝亮
- 关键词：异形孔滑模控制
- 基于正交建模的空间柔顺构件多目标优化被引量：1
- 2012年
- 为满足超磁致伸缩材料精密加工异形孔的刚性、稳定性等要求,根据材料驱动特性对空间柔顺构件多个性能参数(驱动刚度、抗扭转刚度和一阶固有频率)进行优化设计,给出一种基于正交仿真试验和遗传算法的多目标优化方法.该方法通过主结构离散参数值的正交排列组合和有限元仿真获得两者的映射试验表,再采用回归拟合的方法建立各性能参数与主要结构参数的优化模型,经多目标遗传算法获得一组最优解,使柔顺构件弯曲变形量、扭转变形量、一阶固有频率分别为51.6um、3.3um、849.7 Hz,满足超磁致伸缩驱动特性和异形孔精密加工的要求.
- 张雷邬义杰王彬刘孝亮
- 关键词：超磁致伸缩多目标遗传算法
- 超磁致伸缩执行器串级温度控制策略研究
- 2012年
- 为减少温度对超磁致伸缩执行器(GMA)输出位移的影响,采用串级PID控制策略对GMA进行精确温度全闭环控制。通过热平衡方程推导了GMA的传热学数学模型,并建立了串级PID控制策略的实施方案。采用遗传算法对串级PID控制器进行PID参数优化整定。仿真结果表明,遗传算法优化得到的GMM温度阶跃响应曲线的调节时间和超调量指标均优于单纯形法优化后的响应曲线指标。而在GMA温控平台上的试验结果表明,串级PID控制获得的GMM温度阶跃响应调节时间513.2s,超调量2.75%,温控精度可达±0.1℃,控制效果远远优于单环控制。
- 何帆邬义杰谭雯张雷
- 关键词：超磁致伸缩执行器温控串级控制PID遗传算法参数优化
- 超磁致伸缩材料发展动态与工程应用研究现状被引量：16
- 2011年
- 为了反映超磁致伸缩材料的国内外研究现状,对超磁致伸缩材料发展历程和性能特点进行了阐述。在详细调研基础上,较全面地介绍了国内外超磁致伸缩材料在各工程领域的应用以及发展状况。通过分析其历史沿革和最新成果,对未来的发展方向进行了展望,并对其应用潜力领域进行了预测。
- 宣振兴邬义杰王慧忠张雷
- 关键词：材料学超磁致伸缩材料
- 超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计
- 2010年
- 文章介绍了超磁致伸缩镗削加工非圆柱孔控制系统上位机软件设计过程,基于LabVIEW软件开发了上位机人机界面及数据预处理模块,利用等角度圆弧逼近法实现了对非圆柱孔横截面椭圆型线的处理。给出了控制系统上位机与下位机DSP的通信协议,实现了RS-232串行通信程序。
- 王悦邬义杰
- 关键词：数控加工串行通信
- 用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制被引量：12
- 2009年
- 提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰。仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制。
- 赵章荣邬义杰顾新建张雷王彬
- 关键词：滑模变结构控制前馈补偿
- 超磁致伸缩材料磁滞建模方法国内外研究现状评述被引量：9
- 2013年
- 建立有效的磁滞非线性模型是超磁致伸缩材料(GMM)应用过程中的关键问题。阐述了磁滞现象的特性与产生机理,将现有的磁滞模型分为数学模型和机理模型两类,并从其内在机理、历史沿革、实现难易、适应范围与限制条件等方面对不同模型进行了综合比较评价,重点讨论了Preisach模型和J-A模型两种最具代表性的模型,并对未来磁滞建模发展的方向进行了展望。
- 王彬屈稳太邬义杰刘孝亮彭黄湖
- 关键词：超磁致伸缩材料数学模型
- 超磁致伸缩执行器率相关迟滞混合模型研究被引量：5
- 2014年
- 超磁致伸缩执行器的迟滞具有率相关特性。提出一种混合建模方法用于率相关迟滞建模。首先,在低频激励下,建立系统的率不相关PI迟滞模型;其次,在高频激励下,提出率不相关PI迟滞模型求逆与拟合相结合的方法,将系统响应解耦,进而建立系统线性环节模型;然后,在上述基础上,提出并建立系统迟滞环节的率相关PI迟滞模型;最后,通过系统线性环节模型和率相关PI迟滞模型串联得到率相关迟滞混合模型。实验结果显示:相对于率不相关迟滞模型或率不相关迟滞混合模型,率相关迟滞混合模型具有更高的精度,从而验证了所提模型的有效性和精确性。
- 刘孝亮邬义杰章一智彭黄湖
- 关键词：超磁致伸缩执行器
