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国家自然科学基金(60974040): 作品数：8 被引量：31H指数：3; 相关作者：池荣虎李建营刘祥鹏金尚泰侯忠生更多>>; 相关机构：青岛科技大学北京交通大学青岛远洋船员职业学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省高等学校科技计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>

快速路交通分布参数系统的迭代学习控制方法被引量：2: 2013年; 本文基于快速路交通流分布参数系统模型,利用快速路交通流系统具有重复运行的显著特点,设计一种新的入口匝道分布参数迭代学习边界控制方案.所提出的方法采用带有反馈的PD-型控制律,不仅可以从以前重复过程中学习有用的知识,提高系统的控制精度;还可以有效的抑制当前运行过程中系统的量测噪声和扰动等不确定影响因素.该方法的另一个显著特点在于充分利用了快速路交通系统的分布参数模型描述,更全面地利用了系统的时空控制信息,从而提高了整个路段的控制性能.本文基于Matlab仿真进一步说明所提出方法的有效性和适用性.; 池荣虎李建营刘祥鹏隋树林; 关键词：分布参数系统迭代学习控制入口匝道控制

An Anticipatory Terminal Iterative Learning Control Approach with Applications to Constrained Batch Processes被引量：4: 2013年; This work presents an anticipatory terminal iterative learning control scheme for a class of batch processes, where only the final system output is measurable and the control input is constant in each operations. The proposed approach works well with input constraints provided that the desired control input with respect to the desired trajectory is within the saturation bound. The tracking error convergence is established with rigorous mathematical analysis. Simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed approach.; 池荣虎张德霞刘喜梅侯忠生金尚泰; 关键词：迭代学习控制批处理跟踪误差

基于BP算法的无模型自适应迭代学习控制被引量：1: 2010年; 为了改善针对一般非线性离散时间系统的控制性能,引入"拟伪偏导数"概念,给出了一般非线性离散时间系统沿迭代轴的非参数动态线性化形式,并综合BP神经网络以及模糊控制各自的优点,提出了基于BP算法无模型自适应迭代学习控制方案。仿真结果表明,该控制器对模型有较强的鲁棒性和跟踪性。; 李佳; 关键词：BP算法无模型自适应控制迭代学习

快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文): 2014年; 本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.; 池荣虎侯忠生金尚泰王郸维秦浩华; 关键词：自抗扰控制

舰船损管监控系统研究现状及发展概述被引量：4: 2010年; 舰船损管监控系统是舰船生命力和战斗力的重要保证,在海战中有效地保存或恢复己舰的生命力和战斗力,也能更有效地打击敌方。本文通过对舰船的损管监控系统在组成及其主要功能等方面进行阐述,并对国内外损管监控系统得发展进行探讨,使得我们在舰船装备维修中对损管监控系统有了进一步的认识。; 唐军; 关键词：损管监控系统舰船

基于迭代反馈整定的快速路入口匝道的ALINEA控制: 本文将迭代反馈调整（IFT）技术引入到入口匝道控制的ALINEA控制中,可以有效解决单纯ALINEA方法存在的控制增益选取盲目性的问题ALINEA的控制增益可以根据给出的最优性能指标迭代地进行调整.该方法本质上是无模型的...; 池荣虎陶阿嵘侯忠生; 关键词：入口匝道控制; 文献传递

快速路入口匝道模糊自整定PI控制方法: 2013年; 入口匝道调节是快速路交通控制中较有效的一种方式,现基于快速路交通系统的常微分模型,设计了一种新的入口匝道的模糊自整定PI控制方法,充分利用了上游路段流入的交通流量和向下游路段流出的交通流量信息进行控制律更新,有效抑制了系统扰动等不确定性因素的影响。设计了相应的模糊控制逻辑,实现了复杂交通系统实际控制过程中的PI控制器参数的模糊自整定。仿真研究中,与传统PID和ALINEA方法进行了充分比较,说明了所提出方法的有效性。; 池荣虎杨秀芹李建营刘祥鹏; 关键词：入口匝道控制 PI控制器模糊自整定

带有死区的自适应迭代学习控制方法: 针对一类非线性时变不确定系统,提出了带有死区的自适应迭代学习控制（AILC）方法,以处理有界噪声的问题。控制器的设计和分析不需要相同初始条件和相同参考轨迹的假设。通过严格的数学分析,从理论上证明了所提出方法的有界性。; 李佳池荣虎周林; 关键词：迭代学习控制自适应控制时变参数; 文献传递

快速路交通流分布参数系统的模糊PI边界控制方法被引量：1: 2014年; 基于快速路交通流分布参数系统模型,利用模糊逻辑整定PI控制器参数,提出了一种入口匝道模糊自整定PI边界控制方法。该方法可同时利用快速路交通流各个路段在时间和空间上的反馈信息,且其控制器参数可在线调整。仿真研究结果进一步说明了所提出方法的有效性和适用性。; 刘祥鹏隋树林李建营池荣虎; 关键词：入口匝道控制分布参数系统 PI控制器模糊自整定

离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文)被引量：20: 2012年; 本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性.; 金尚泰侯忠生池荣虎柳向斌; 关键词：数据驱动控制迭代学习控制无模型自适应控制单调收敛性

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