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江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(2008163)

作品数：19 被引量：59H指数：6
相关作者：汪木兰林健左健民潘超李宏胜更多>>
相关机构：南京工程学院江苏大学江苏技术师范学院更多>>
发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省高校自然科学研究项目先进数控技术江苏省高校重点实验室开放基金更多>>
相关领域：电气工程金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 12篇电气工程
  • 9篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇伺服
  • 10篇伺服系统
  • 8篇直线伺服
  • 8篇直线伺服系统
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇数控
  • 6篇电动机
  • 6篇永磁
  • 5篇进给
  • 4篇永磁直线
  • 4篇永磁直线同步...
  • 4篇直线同步电动...
  • 4篇数控机
  • 4篇数控机床
  • 4篇同步电动
  • 4篇同步电动机
  • 4篇进给系统
  • 4篇机床
  • 3篇电机

机构

  • 23篇南京工程学院
  • 7篇江苏大学
  • 5篇合肥工业大学
  • 4篇江苏技术师范...
  • 2篇常州大学
  • 2篇国电南瑞科技...
  • 1篇上海铁路局

作者

  • 20篇汪木兰
  • 11篇林健
  • 6篇左健民
  • 5篇潘超
  • 4篇王保升
  • 2篇李宏胜
  • 2篇张崇巍
  • 2篇严代智
  • 2篇汤玉东
  • 2篇侯军明
  • 2篇袁勤
  • 2篇苏薇
  • 1篇朱兴华
  • 1篇李宁
  • 1篇陈桂
  • 1篇朱昊
  • 1篇章心因
  • 1篇何川
  • 1篇闫华
  • 1篇周磊

传媒

  • 5篇组合机床与自...
  • 3篇现代制造工程
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇微电机
  • 1篇科技通报
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 11篇2011
  • 6篇2010
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于差异进化算法的数控永磁直线同步电动机优化设计被引量：1
2010年
在标准差异进化算法(DE)的基础上,提出一种改进的差分进化算法,该算法从动态更新种群、关键参数自适应处理两个方面进行了改进。针对永磁直线同步电动机的特点,运用有限元法精确的求解直线电机内的磁场分布,分别计算边端力和齿槽力后合成得到磁阻力,并将有限元数值分析与DE法相结合,为提高数控系统中直线电动机运行的平稳性,对其磁阻力进行最小优化,具体实例的优化计算结果表明DE算法与有限元结合是电机优化设计领域中一种行之有效的方法。
林健李宏胜汪木兰
关键词：永磁直线同步电动机有限元方法优化设计
基于FPGA的数控系统脉冲式速度控制模块实现技术被引量：3
2012年
根据机床计算机数控系统中脉冲式速度控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境中,使用定时法实现直线型速度控制模块功能,该模块采用FPGA软件硬化实现技术,内部包含了复位单元、分频单元和速度处理单元等子模块,经过仿真波形分析,验证了设计的正确性,增强了模块的可移植性、可适用性和可靠性。
朱兴华左健民汪木兰苏薇
关键词：计算机数控系统
基于斜角切削的铣削力三维数值模拟被引量：6
2011年
采用有限元软件建立反映金属切削过程中高温、大应变、大应变率的模型,模拟了Al6061-T6铣削加工中刀具微元的斜角切削过程,得到了微元切削力的变化曲线。利用不同切削厚度的仿真结果,分析了切削力、切削力系数与厚度的关系,建立了切削力系数与切削厚度的函数关系模型。利用此模型,模拟了瞬时铣削力。通过铣削试验获得了相同铣削条件下的铣削力,与模拟铣削力比较,发现两者具有良好的一致性,证明了模型的正确性。为复杂工况下铣削力的研究、工件变形预测以及铣削工艺参数优化奠定了基础。
王保升左健民汪木兰侯军明
关键词：铣削力数值模拟斜角切削
用于桥梁检测的冗余度机器人设计及避障能力分析被引量：1
2011年
针对桥梁检测设备的现状,提出一种新的具有冗余自由度的桥梁检测机器人方案,以实现检测摄像机在桥底的定位。对所提出的桥梁检测机器人进行了构型设计和运动学分析,利用可操作椭球和避障操作椭球的概念对其可操作度和避障能力进行了评估及仿真,以等高线图的形式直观地表示了机构主要参数对机器人可操作度及避障能力的影响,为机器人机构参数优化以及避障路径规划提供了依据。
刘树青汪木兰
关键词：桥梁检测冗余机器人
基于RBF网络的数控直线电机进给定位精度研究被引量：2
2011年
文章研究了数控直线电机工作台的误差测量、建模及补偿技术。分析了定位平台的误差来源,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,用RBF算法建立神经网络误差模型,根据误差校正值进行误差实时补偿实验。仿真和实验结果表明:经过样本训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高,并且较好地解决了随机误差对系统的影响。
林健汪木兰汤玉东
关键词：直线电机误差补偿径向基函数
基于前馈及反馈补偿的高性能直线伺服系统被引量：6
2010年
数控机床用直线电动机在工作过程中,推力波动、负载扰动和非线性摩擦等各种扰动因素降低了直线伺服的性能。为抑制扰动满足数控机床直线伺服系统速度跟踪性能的要求,在分析永磁直线同步电动机数学模型和各种扰动因素的基础上,引入具有动态递归特性的Elman神经网络,设计出具有前馈及反馈综合补偿效果的复合控制器,不仅可以对各种扰动进行反馈补偿,而且对速度给定信号进行预测前馈补偿控制,提高了直线伺服系统的跟踪精度和响应速度,仿真结果验证了Elman神经网络的动态性能及综合补偿的优点,表明了复合控制方案的有效性和可行性。
潘超左健民汪木兰
关键词：数控机床永磁直线同步电动机ELMAN神经网络
基于FPGA的数控系统位置控制模块实现技术被引量：6
2011年
根据机床计算机数控系统位置控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境下,对位置控制模块中软件实现的功能用纯硬件实现,生成位置控制模块,完成对其的软件硬化。位置控制模块包含细分技术模块、鉴相模块、计数器模块、比较器模块等6个子模块,经过仿真,验证了设计的正确性,计数器模块中的圈计数基数和光电脉冲编码器的分辨率可调,增强了模块的可移植性和可适用性。
左健民朱兴华汪木兰徐开芸
关键词：计算机数控系统现场可编程门阵列
基于软件硬化技术CMAC神经网络控制芯片设计
2011年
根据CMAC神经网络的工作原理和内部结构特点,提出了基于FPGA软件硬化技术设计CMAC硬件控制芯片的技术路线,详细讨论了基于FPGA芯片将CMAC神经网络软件硬化的方法,给出了仿真运行波形。构建出用于数控机床直线电动机驱动伺服系统的CMAC复合控制策略。以美国Kollmorgen公司的IC22-050A2P1型直线电动机作为试验对象,对硬化实现的CMAC控制器进行了实际应用,以验证方案的正确性。
朱昊汪木兰苏薇林健
关键词：CMAC神经网络永磁同步直线电动机
铣削加工切削力的有限元分析与试验被引量：6
2013年
有限元技术在金属切削过程分析中得到日益广泛的应用。在对铣削加工过程中的切削力进行理论分析的基础上,建立了整体铣刀对薄壁零件进行铣削加工的三维有限元模型。通过改变模型中的轴向和径向切削深度,对切削力的变化趋势进行分析,并进行了切削试验验证。结果表明,在1-3mm范围内,随着径向和轴向切削深度的增加,切削力呈增大趋势;当改变轴向切削深度时,模拟得到的切削力与试验测量结果变化趋势一致。
侯军明汪木兰王保升袁勤
关键词：切削力有限元法
分段映射CMAC神经网络在直线伺服进给系统中应用研究
针对CMAC神经网络常规概念映射方法的不足,提出了一种分段概念映射方法,在一维和二维向量映射的基础上,推导出多维向量的映射算法,给出了概念映射虚拟地址的计算公式。该方法动态分配虚拟地址和空间的大小,并依据感受野将虚拟地址...
汪木兰王保升
关键词：神经网络控制直线伺服系统
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