天津市自然科学基金(05YFJZJC01700)
- 作品数：2 被引量：20H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种直线轨迹跟踪的视觉传感器被引量：5
- 2007年
- 提出了一种实现直线轨迹跟踪的视觉传感器方案,详细讨论了传感器的基本结构和工作原理,并对其中涉及的数字图像处理技术进行了深入研究。该传感器由激光扫描单元和图像采集处理单元2部分组成,其中,激光扫描单元采用三角法测量原理,利用一维视觉传感扫描的方法实现直线运动物体的轨迹跟踪;图像采集处理单元则利用FPGA和DSP对CCD的输出数据进行高速的数字化处理,并引导后端的执行机构进行相应动作。实验表明,本传感器能以60line/s的速度对被测物进行扫描,并在主机界面上清晰地显示被测物的直线距离信息,测量分辨率可达14μm。
- 李雁斌刘常杰邾继贵叶声华
- 关键词：视觉检测信号处理视觉传感器
- 任意位姿平面靶标实现立体视觉传感器标定被引量：16
- 2006年
- 提出一种基于任意位姿平面靶标的立体视觉传感器标定新方法。利用平面标定参照物,并允许其在测量空间内自由移动,结合镜头畸变的摄像机标定数学模型,实现传感器中摄像机标定;在立体视觉传感器三维测量模型基础上,引入特征点约束优化传感器结构参数,同时实现了传感器现场标定。该方法降低了标定设备的成本,灵活方便,切实可行。实验结果表明,该方法标定精度高,已标定传感器测量空间距离的相对误差优于0.3%。
- 吴斌薛婷邾继贵叶声华
- 关键词：平面靶标
