国家教育部博士点基金(20050213010)
- 作品数：39 被引量：231H指数：9
- 相关作者：马广富胡庆雷李传江吕建婷宋斌更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学东北林业大学中国航天科工集团公司更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 基于指令分解的导弹复合控制方法研究
- 2008年
- 提出了直接力/气动力复合控制方案,在高空空气密度下降的情况下,采用发动机推力的补偿作用,从而保证俯仰舵舵面效率工作在线性区域内;对于直接力/气动力复合控制带来的输入控制多于输出被控的控制协调问题,设计了指令分解控制策略,当俯仰舵提供的气动力不足以维持平衡时,把这种控制维持在提供最大能力的位置上,启动发动机推力控制提供剩余的辅助力,这样就把两种控制变量的动态控制问题简化为单控制变量的动态控制问题。
- 孙明玮史莹晶马广富
- 关键词：大空域机动过载控制
- 自然场景下交通标志检测与分类算法研究被引量：9
- 2009年
- 在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提出一种基于局部特征与模糊规则的交通标志检测算法.为了对检测出的标志进行分类理解,根据交通标志的颜色与形状特征信息进行分层分解,设计多层决策分类系统,并采用J-means聚类分析与PSO算法来优化设计PNN作为其子分类器.对晴天、多云和小雨天气状况下共3000幅图像进行了交通标志识别,该检测算法的检测率分别达到93.28%、90.25%与88.97%;所设计分类器不仅具有精简的结构,而且有较高的分类精度.
- 李伦波马广富
- 关键词：交通标志识别辅助驾驶系统概率神经网络粒子群优化
- 基于自适应滑模方法的航天器位置与姿态控制被引量：7
- 2008年
- 为了解决存在参数不确定和外干扰的航天器位置与姿态控制问题,提出一种自适应滑模控制方法.该方法用于控制航天器的位置和姿态,确保航天器执行位置与大角度机动,完成捕获和移除大空间目标的任务.提出的控制算法无需不确定的界,比传统的滑模方法容易实现.Lapunov分析表明,设计的控制器保证了位置与姿态的渐近跟踪.最后,将该方法用于航天器的位置与姿态控制,仿真结果验证了方法的有效性.
- 宋斌马广富李传江
- 关键词：位置控制自适应滑模控制航天器
- 基于增益协调方法的非线性控制器设计
- 2007年
- 为了寻求结构简单、易于进行稳定性分析的非线性控制器的设计方法,提出一种基于增益协调的非线性控制器设计方法理论。该控制器可以逼近很多复杂的非线性控制器,并具有相同的控制效果。该方法与模糊控制器的控制效果进行比较,说明了基于增益协调的非线性控制器简单、易于实现,同时更具便于调节的优点。同时基于李亚普诺夫稳定性理论,对例题中设计出的增益协调控制器的稳定性给予证明。结合某飞控系统舵机控制实例,说明了该方法的实用性。
- 史莹晶马广富
- 关键词：非线性模糊控制器
- 卫星姿态调节的自适应滑模控制器设计被引量：1
- 2008年
- 针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.在卫星转动惯量参数存在不确定性时,设计了基于李亚普诺夫方法的自适应滑模控制律,实现了对惯量参数的实时辨识.同时为克服滑模控制中控制量存在的固有的抖振问题,又提出了采用双曲正切函数代替符号函数的控制方案.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,完成了对卫星转动惯量的辨识,并有效地抑制了外部扰动.
- 吕建婷李传江马广富高岱
- 关键词：自适应滑模控制修正罗德里格参数
- 卫星姿态调节的滑模PID控制器设计被引量：15
- 2008年
- 针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.
- 吕建婷李传江马广富
- 关键词：修正罗德里格参数
- 支持向量分类器的模糊积分集成方法被引量：7
- 2008年
- 针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器的泛化能力.仿真试验表明,该方法的分类准确率明显优于单一支持向量分类器和传统基于投票方法的支持向量分类器集成策略.
- 颜根廷李传江马广富
- 关键词：支持向量分类器模糊积分
- 基于混合遗传算法的支持向量机参数选择被引量：18
- 2008年
- 针对常用的梯度下降法支持向量机参数选择方法易陷入局部极小点的问题,提出一种基于混合遗传算法的支持向量机参数选择方法.该方法结合遗传算法的全局优化能力和梯度法的局部寻优能力,能够选择到更好的支持向量机参数.仿真实验表明,使用该方法确定的参数可使支持向量机具有更好的泛化性能.
- 颜根廷李传江马广富
- 关键词：支持向量机混合遗传算法参数选择
- 带有输入非线性的挠性航天器姿态机动变结构控制被引量：24
- 2006年
- 针对挠性航天器反作用飞轮输入力矩受限情况下的姿态机动问题,提出了一种仅利用输出信息的变结构输出反馈控制方法。在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上,给出了滑模存在条件以及变结构输出反馈控制器设计的方法,并保证闭环系统渐近稳定;另外,为了避免确定不确定性和外干扰界函数上限的困难,又给出了一种自适应变结构输出反馈控制器的设计方法,并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及稳定性。最后,将本文提出的两种控制方法应用于三轴稳定挠性航天器的姿态机动控制,并进行数值仿真研究。仿真结果表明:在反作用飞轮的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,使得挠性附件的振动幅值远远小于0.001,有效地抑制挠性附件的振动。
- 胡庆雷马广富
- 关键词：挠性航天器变结构控制
- 基于PNN的退化交通标志图像的识别算法研究被引量：11
- 2008年
- 为了识别退化的交通标志图像,该文采用一种新的特征提取算法。该算法在处理图像退化问题时,采用模糊-仿射联合不变矩直接提取图像的特征,从而避免了需要较大计算量的图像复原处理过程。针对各阶模糊-仿射联合不变矩数量级差异较大问题,提出一种数量级标准化算法。在深入分析PNN与K-means聚类算法的基础上,提出采用全局K-均值算法优化设计概率神经网络分类器,并将其用于交通标志图像的分类识别。仿真结果表明:模糊-仿射联合不变矩是一种有效的处理退化交通标志图像的方法,所设计的概率神经网络分类器不仅具有精简的结构而且具有较好的推广性能。
- 李伦波马广富
- 关键词：模式识别概率神经网络交通标志
