辽宁省自然科学基金(201102182)
- 作品数：22 被引量：56H指数：4
- 相关作者：郝永平张嘉易王海张福新刘周林更多>>
- 相关机构：沈阳理工大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 修正弹舵片模拟控制及实验研究
- 2015年
- 依据弹道修正基本原理,对某修正弹在不同飞行速度下舵片受到的风阻力矩进行模拟实验研究,设计了模拟实验装置,装置中利用风阻电机的力矩来模拟修正弹舵片受到的风阻力矩。对修正弹舵片进行了空气动力学仿真,得到了修正弹在不同飞行速度下舵片受到的风阻力矩。利用应变式测力装置对风阻电机的力矩进行实际测量。并进行了控制电机的输出力矩测量实验,得出修正弹在不同飞行速度下控制电机的力矩均大于风阻力矩的20%以上。实验结果表明,该模拟实验装置能够满足对修正弹舵片模拟控制的要求。
- 张福新王海郝永平张键李新福
- 关键词：弹道修正力矩测量
- 微装配系统结构设计及位移台误差分析被引量：2
- 2014年
- 针对平板类微小零件装配特点,设计了一套基于真空吸附的微装配系统平台。采用真空吸附式微夹持器实现零件的夹持、释放,采用双CCD摄像头实现对零件的位姿识别,采用定位精度在(4~6)μm的位移台实现零件的定位。分析了位移台误差的来源,重点计算了位移台中步进电机和丝杠的累积误差,计算结果为(±1.405)μm,可以达到位移台的精度要求。重复定位精度对位移台精度起着重要的作用,以位移台中光栅尺为基准进行闭环控制,通过大量实验验证位移台的重复定位精度小于3μm。
- 张嘉易路超郝永平
- 关键词：微装配重复定位精度
- 滑翔增程弹的气动特性仿真研究被引量：5
- 2014年
- 研究了滑翔增程弹气动布局对弹道增程效果的影响,建立了不同气动布局下的弹体模型,并对其进行气动仿真,得出了不同空气动力数据.通过建立适合增程弹的弹体模型,得到了舵片在不同布局时的增程能力数据.仿真结果表明,舵片位置越远离弹体头部,相应增大舵偏角,增程能力将会增强,因此,在满足全弹气动布局、飞行稳定的基础上,尽量使舵片远离弹体头部,并相应增大舵偏角,可提高増程的能力.
- 王晓宇张嘉易郝永平
- 关键词：滑翔增程弹升力
- 弹道修正技术的发展综述
- 2015年
- 弹道修正弹作为一种新型的精确智能打击弹药,以其制造成本低、打击精度高而受到世界各国的青睐。通过搜集国内外相关资料,对修正弹的发展历史、发展现状及发展趋势进行了论述;通过对关键技术进行剖析,指出我国着手于弹道修正弹的研制是可行的。
- 张福新王海张键张嘉易
- 关键词：弹道修正
- 基于斩波控制的弹道修正电机输出力矩的研究被引量：1
- 2015年
- 依据弹道修正基本原理和查阅相关资料,对弹道修正永磁电机进行设计。介绍了永磁电机的特性、斩波的基本工作原理;利用应变式测力装置对斩波控制下永磁电机的力矩进行实际测量,得出修正弹飞行在可修段时永磁电机的力矩要大于减旋力矩的20%以上,结果表明所设计的永磁电机的力矩能够满足对舵机进行精确控制的要求。
- 张福新王海张嘉易李新福张健
- 关键词：弹道修正永磁电机力矩测量精确控制
- 永磁电机的力矩波动对舵机修正精度的影响
- 2015年
- 依据弹道修正基本原理,对弹道修正基本流程进行设计。通过查阅相关资料,对弹道修正机构中的舵机所受力矩进行分析。通过对修正弹进行气动仿真,可知永磁电机的力矩波动会使舵机在目标停止位置出现摆动,使永磁电机对舵机的控制精度降低。又对影响永磁电机力矩波动的因素进行分析,可知减小硅钢片槽口宽度和采用磁极偏移可以减小永磁电机的力矩波动。结果表明,为了提高舵机的修正精度,必须要减小永磁电机的力矩波动。
- 张福新王海张嘉易张健李新福
- 关键词：弹道修正力矩波动
- 微装配姿态调整策略和电机的精度测量
- 2016年
- 通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究,提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法,并设计了具体的试验步骤。实验数据表明:利用该方法可以满足对高精度旋转步进电机精度的测量和标定,为微装配末端执行器的旋转操作以及保证微小零件的装配精度奠定了基础。
- 郝永平孙全伟张嘉易刘扬
- 关键词：微装配步进电机
- 精密位移台的控制软件开发被引量：1
- 2013年
- 针对精密位移台的自动化控制,以Visual C++为开发平台,应用面向对象的软件开发方法,编制了人机操作界面。引入示教编程方法,给出了示教编程的实现代码,减轻了控制算法的开发量,实现了复杂的运动过程。分析软件的模块功能和时效性,最终实现了位移台控制软件。由位移台的重复定位精度测量结果可知,重复定位精度达1μm,实现了位移台的精确定位控制。
- 邵伟平刘周林郝永平张嘉易
- 关键词：控制软件二次开发重复定位精度
- 含能材料3D打印系统及控制技术研究被引量：4
- 2017年
- 针对含能材料液体3D打印的特点,搭建含能材料增材制造系统,设计了可根据需要变换喷出直径的喷头,并采用新型的气压方式控制含能材料的挤出速度,使气压大小与喷头直径相配合.该方法能有效保证含能材料打印的安全性.针对打印线不容易测量问题,提出基于视觉图像处理的打印线宽度测量方法,并在此基础上进行了乳化炸药类似物的打印试验,打印的模型各层黏结良好且基本符合形状要求,该系统用于液体增材制造可行.
- 韩瑞鑫陶泽曾鹏飞郝永平
- 关键词：3D打印含能材料
- 小口径修正弹尾翼斜置角对修正能力影响
- 2015年
- 为了研究小口径修正弹尾翼斜置角对修正能力影响,建立了不同尾翼斜置角下弹丸的三维模型,利用滑移网格技术对其进行了气动仿真,得出了阻力、升力、翻转力矩、滚转力矩等空气动力数据,并对其气动特性进行了分析;利用气动和动力学多学科联合仿真的方法,得到了不同尾翼斜置角下弹丸飞行稳定性特征;同时,研究了不同尾翼斜置角对弹丸修正能力的影响;结果表明:在满足全弹气动布局、飞行稳定、弹丸修正能力的基础上,尾翼斜置角越大修正能力越强。
- 张嘉易谢天祥郝永平李曙光谢贺勇
- 关键词：弹道修正飞行稳定性
