国家自然科学基金(60673062)
- 作品数：11 被引量：52H指数：4
- 相关作者：周育人闵华清唐岑琦何小苑冯玉宇更多>>
- 相关机构：华南理工大学广东水利电力职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双因素方差分析的推荐算法被引量：1
- 2008年
- 提出一种新的基于双因素方差分析的推荐算法DFAR。该方法基于成熟的统计学模型,简单易理解,具有很好的鲁棒性。实验结果证明,该算法相比传统的项目协作过滤算法取得了更好的推荐效果,并大大节省了算法所需要的空间。
- 陈健庄瑜文闵华清
- 关键词：推荐系统双因素方差分析
- 反键盘记录工具的设计与实现被引量：3
- 2008年
- 基于软件的键盘记录工具记录通过键盘输入的信息,对用户隐私和计算机安全造成严重威胁。Windows钩子是一种开发键盘记录工具的主要技术。我们设计了一个反键盘记录工具来检测已知和未知的基于Windows钩子的键盘记录工具,它通过检测可疑模块和拦截键盘相关钩子来实现,可保护我们免受几乎所有的基于Windows钩子的键盘记录工具的威胁。
- 郭智周育人
- 关键词：键盘记录
- 基于改进PSO的基因调控网络重构方法被引量：3
- 2009年
- 提出一种基于改进粒子群优化算法的基因调控网络重构方法。该方法利用粒子群优化算法确定加权矩阵模型的最优结构及参数,从而推测出与实验数据相吻合的加权矩阵,实现利用重构的加权矩阵模型模拟基因调控网络的相互作用。实验结果表明,该方法能有效推理出复杂的基因调控网络结构。
- 蒋炜彭新一周育人
- 关键词：粒子群优化算法基因调控网络
- 微软新一代操作系统下的个人防火墙研究被引量：4
- 2007年
- 基于微软网络驱动程序接口规范NDIS的数据包拦截方法,在微软的新一代操作系统下,并不十分有效。深入研究了各个层次的网络数据包拦截技术,并探索它们在微软新一代操作系铳中的可行性,最后在Vista环境下,利用Windows Driver Kit工具包,实现了基于轻型筛选器驱动程序的个人防火墙。在驱动级别上做过滤的方法能对所有数据封包,做到高效的拦截,运行速度和系统的稳定性都是令人满意的。LWF驱动程序是微软提供的一种技术,它功能强大,是个人防火墙技术的未来发展趋势。
- 王万龙周育人
- 关键词：防火墙驱动程序包过滤中间层驱动
- 自适应分区段混合粒子群优化算法被引量：1
- 2007年
- 该算法先利用Christos贪心算法将整个搜索区域进行自适应分区段,在每一区段内搜索出最优位置,然后将各区段的最优位置组成一新微粒群,继续搜索全局最优位置。而在每个区段中,又将模拟退火算法引入到粒子群优化(PSO)之中,通过Boltzmann机制选择每一区段中局部极值,使新算法在不同阶段兼顾对多样性和收敛速度的不同要求。与其他混合PSO算法相比,仿真实验表明,新算法具有较高的解精度,能较好地解决过早收敛问题。
- 唐岑琦周育人
- 关键词：模拟退火局部极值粒子群
- 基于遗传迭代最近点算法的激光数据配准被引量：5
- 2010年
- 扫描匹配算法被广泛应用于基于视觉、声纳、激光等传感器数据的特征匹配中,其中迭代最近点扫描匹配算法(ICP)是最常见的扫描匹配算法,但该算法存在匹配误差较大、对角度误差修正较差等缺点;针对基于ICP的激光传感器数据配准中存在的问题,提出了一种遗传迭代最近点扫描匹配算法(GICP);通过遗传算法搜索当前扫描数据和参考扫描数据的最优匹配,修正初始里程计读数的误差以及机器人的位姿;实验结果表明,提出的算法能够有效地解决扫描匹配算法中任意的配准问题,提高了机器人的定位精度。
- 陈焕闵华清罗荣华柳雄
- 关键词：迭代最近点遗传算法
- 具有综合学习机制的粒子群算法被引量：3
- 2007年
- 基本粒子群算法在模拟生物群体智能时,只有信息的单一传递和强迫学习机制,导致群体迅速收敛和种群的多样性降低。为此,提出一种具有综合学习机制的粒子群算法,将所有粒子的个体极值的平均值取代每一粒子的个体极值,并以自适应概率定向地随机变异全局极值。仿真实验表明,新算法解精度高,收敛速度快,能有效抑制过早收敛。
- 唐岑琦周育人
- 关键词：粒子群优化算法惯性权重
- 一种求解顶点覆盖问题的混合遗传算法被引量：4
- 2007年
- 提出了一种新的求解最小顶点覆盖问题的混合遗传算法,将基本遗传算法与局部优化策略相结合,改善遗传算法的局部搜索能力,加快求解该问题的速度。对几种典型无向图的实验证实了新方法的有效性,其整体性能优于现有的一些顶点覆盖问题遗传算法。
- 王成周育人涂卫平
- 关键词：遗传算法顶点覆盖问题
- 基于构件的多移动机器人软件系统设计被引量：5
- 2008年
- 为了适应多移动机器人系统中机器人的异构性和任务的复杂性,提出了一种基于构件的多移动机器人软件体系结构.针对不同结构机器人和不同功能需求,集成相应的感知、执行机构、信息融合、通信和决策等构件,组成不同的智能体,协作完成一个任务.构件和组合构件用可扩展标记语言(XML)文件实现自我描述.组合构件是构件的容器,负责管理内部构件.实验结果表明该体系结构具有很强的可复用性和伸缩性.
- 朱金辉闵华清冯帆孙广成
- 关键词：移动机器人软件体系结构可扩展标记语言
- 基于聚类的Hilbert R-树空间索引算法被引量：18
- 2009年
- R-树适合于动态索引,但空间重叠大,而Hilbert R-树也不能有效降低节点覆盖和交叠,直接影响R-树的查询效率。为适应大量的GIS查询应用需要,提出对Hilbert R-树节点进行聚类的索引算法,较好地解决相邻数据的聚类存放,使叶节点MBR面积减小,内部节点交叠降低,并对该算法进行实验测试和性能分析,结果表明该算法具有较高的查询效率。
- 何小苑闵华清
- 关键词：空间索引聚类HILBERTR-树
