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江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ08238)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
刘红俐
朱其新
王妍萍
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相关机构:
华东交通大学
北京服装学院
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发文基金:
江西省自然科学基金
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江西省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
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2009
2篇
2008
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伺服系统中S型运动轨迹命令的设计
2009年
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.
刘红俐
朱其新
王妍萍
关键词:
伺服系统
加速度
伺服系统中正弦加速度运动轨迹命令的设计
被引量:2
2008年
首先分析了伺服系统中运动轨迹命令的设计要点,其次介绍了加速度为正弦信号的运动轨迹命令的设计方法,最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果。
刘红俐
朱其新
关键词:
伺服系统
加速度
短时延网络控制系统的指数稳定性
通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。本文基于线性时不变被控对象,建立传感器和执行器为时钟驱动、控制器为事件驱动时时延不大于一个采样周期的网络控制系统的数学模型,利用最优控制理论设计了此时网络控制系统的离散最优...
朱其新
刘红俐
陈世明
胡寿松
关键词:
网络控制系统
时延
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