重庆市科学技术委员会院士基金(027754)
- 作品数：9 被引量：149H指数：7
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- 相关机构：重庆大学重庆邮电学院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程一般工业技术更多>>
- 汽车磁流变半主动悬架模糊控制技术被引量：18
- 2004年
- 在对磁流变减振器的特性进行理论分析的基础上,建立了1/4车辆的磁流变半主动悬架模 型,设计了双输入单输出的自适应模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,相对于被动悬架和 简单模糊控制器,自适应模糊控制器能够更好地抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性。
- 李锐余淼廖昌荣陈伟民
- 关键词：汽车磁流变减振器磁流变半主动悬架自适应模糊控制智能悬架
- 汽车磁流变半主动悬架频域加权次优控制研究被引量：11
- 2006年
- 针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加权次优控制可取得与频域加权最优控制相近的控制效果,而优于线性二次最优控制,在人体敏感的频段大大降低车身的垂直振动,提高车辆的平顺性能,改善轮胎的接地性。
- 董小闵余淼廖昌荣黄尚廉陈伟民
- 关键词：磁流变半主动悬架次优控制
- 磁流变阻尼器磁路设计及磁饱和有限元分析被引量：46
- 2004年
- 针对磁流变阻尼器的典型磁路结构,阐述了磁流变阻尼器的磁路设计原理,并针对实例进行了设计计算,提出了避免设计中遇到的磁饱和现象的方法。利用ANSYS软件进行了有限元分析,表明了有限元方法在磁流变阻尼器磁路设计中的应用价值。
- 张红辉廖昌荣陈伟民黄尚廉
- 关键词：磁路设计磁流变阻尼器磁饱和有限元分析
- 磁流变阻尼器的电流驱动器的设计与测试被引量：7
- 2006年
- 动态响应时间是磁流变阻尼器的一个重要指标,它与驱动电路的形式密切相关。相对于电压源驱动,电流源驱动能显著缩短磁流变阻尼器线圈中励磁电流的瞬态响应过程。本文采用PWM开关方式设计了一种用于汽车磁流变阻尼器的电流驱动器,并连接实际磁流变阻上升响应时间约为3.10ms,阶跃下降响应时间约为13.20ms。
- 余淼陈爱军廖昌荣张红辉陈伟民
- 关键词：磁流变阻尼器PWM
- 汽车磁流变半主动悬架自适应模糊控制研究被引量：19
- 2006年
- 针对汽车磁流变半主动悬架存在非线性及不确定性等因素而难以控制的问题,提出采用自适应模糊控制策略并进行了研究。在分析磁流变减振器输入输出特性的基础上,针对1/4车辆悬架模型设计了自适应模糊控制器并进行了仿真分析。以某微型车为试验用车,搭建了平顺性道路试验系统,进行了不同车速、不同控制策略(自适应模糊控制和天棚控制)下的随机路面试验,试验结果与仿真结果相吻合,说明将自适应模糊策略应用于半主动控制是可行的,能够抑制车身的垂直振动,提高乘坐的舒适性,且控制效果要优于天棚控制。
- 董小闵余淼廖昌荣陈伟民黄尚廉
- 关键词：半主动悬架自适应模糊控制磁流变减振器天棚控制
- 汽车磁流变半主动悬架整车分姿态协调控制研究被引量：6
- 2006年
- 在推导考虑侧倾影响的整车动力学模型的基础上,将汽车行进中可能出现的运动姿态划分为8种,对每种运动姿态采用不同的控制策略,设计了分姿态协调控制的仿人智能控制器。进而通过道路试验来考查其性能,与原车相比较,磁流变半主动汽车的车身垂直振动得到了降低,侧倾和俯仰运动得到了抑制,提高了车辆运行的平顺性能。
- 董小闵余淼廖昌荣黄尚廉李祖枢陈伟民
- 关键词：磁流变半主动悬架动觉智能图式仿人智能控制
- 基于磁流变减振器的汽车前悬架半主动控制研究被引量：13
- 2005年
- 在磁流变减振器外特性分析基础上,设计了1/4车辆的自适应模糊控制器,提出了把1/4车辆模型的半主动控制算法应用于汽车左右前悬架独立控制的策略,并在Matlab平台上进行了仿真。选用国产某型号微型车作为试验车辆,将其被动的左右前悬架改装成磁流变半主动悬架,在多种条件下进行了实车道路试验。试验结果与仿真吻合,表明对左右前悬架进行独立半主动控制是可行的,明显提高了汽车行驶的平顺性。
- 余淼李锐廖昌荣陈伟民
- 关键词：汽车磁流变减振器半主动控制自适应模糊控制
- 汽车磁流变减振器神经网络模型研究被引量：13
- 2003年
- 提出了用3个输入单元、1个输出单元和7个隐含单元的神经网络来摸拟汽车磁流变减振器的动力学特性,采用实验室测试得到的数据和基于高斯—牛顿法的改进算法对神经网络的连接权值进行优化。神经网络预测结果与试验测试结果比较表明:提出的神经网络模型能够比较准确地预测磁流变减振器的动力学特性。
- 廖昌荣余淼杨建春陈伟民黄尚廉
- 关键词：汽车工程减振器神经网络磁流变体
- 基于磁流变减振器的汽车悬架振动控制被引量：25
- 2005年
- 分析了磁流变减振器特性,为了抑制汽车磁流变悬架的振动,提出了一种含有控制级和协调级的分级模糊控制。在控制级,把天棚、地棚混合控制策略与模糊智能控制策略相结合,设计了1/4车辆垂直振动的半主动模糊智能控制器;在协调级,设计了整车控制的协调器,根据反馈变量对整车4个独立模糊智能控制器输出参数进行调整。把某微型汽车的4只被动减振器改装成磁流变减振器,搭建了磁流变悬架全车测控系统,运用设计的分级模糊控制器,进行了平顺性随机输入实车道路试验。试验结果表明对汽车磁流变悬架的垂直振动进行分级模糊控制是可行的,能有效提高汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
- 李锐余淼陈伟民廖昌荣董小闵
- 关键词：磁流变减振器汽车模糊控制
