博士科研启动基金(52002011200402)
- 作品数：5 被引量：38H指数：4
- 相关作者：赵晓华李振龙张辉陈阳舟杨玉珍更多>>
- 相关机构：北京工业大学江西师范大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金教育部重点实验室开放基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于Q学习算法的两交叉口信号灯博弈协调控制被引量：4
- 2007年
- Q学习和博弈论相结合解决相邻两交叉口信号灯协调控制问题。在基本Q学习算法的基础上引入博弈论,以Q值作为赢得函数建立赢得矩阵。相邻两交叉口之间的协调关系属于二人非零和合作博弈,采用Nash公理方法求得其谈判解,并以此作为Q学习策略选择的依据实现两交叉口协调控制。应用Paramics交通仿真软件进行算法仿真,结果表明该方法的有效性。
- 赵晓华李振龙于泉荣建
- 关键词：博弈论Q学习算法
- 基于Agent的区域交通信号协调控制被引量：13
- 2008年
- 应用多智能体技术对区域交通信号的协调控制进行了研究.构建了区域Agent、路口Agent和车载Agent,区域Agent和车载Agent构成网络调度层,路口Agent构成信号控制层.车载Agent和路口Agent采用反应型结构、区域Agent采用思考型结构,从而建立了基于Agent的区域交通控制系统,并通过对系统结构的分析建立了一主多从动态博弈协调模型.最后对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所提方法的有效性.
- 李振龙赵晓华
- 关键词：多智能体协调控制
- 基于Q学习的Agent在单路口交通控制中的应用被引量：10
- 2007年
- 将Agent技术与Q学习算法相结合,应用到城市交通控制领域中,对单交叉口的交通流进行了控制研究,介绍了路口Agent的结构模型以及基于Q学习算法的学习机制的实现,提出了一种适用于交通控制的奖惩函数。即当红灯相位的饱和度大于绿灯相位的饱和度时,红灯相位的相对警界度在奖惩函数中占主导地位,此时大部分情况下会对Agent进行惩罚;在以后的决策过程中面对类似的交通状态Agent所选择的控制行为更倾向于将通行权切换给下一个相位,反之,Agent所选择的行为倾向于保持当前相位的通行权到下一决策时刻。并通过微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行仿真研究,仿真结果表明该方法的控制效果优于定时控制,同时验证了奖惩函数的有效性。
- 陈阳舟张辉杨玉珍胡全连
- 关键词：交通工程单交叉口Q学习交通流
- 基于CBR的快速路VMS的信息发布策略被引量：5
- 2007年
- 将案例推理技术引入到快速路上可变信息牌的信息发布策略中,利用以往具体案例的经验来解决当前新的信息发布问题。首先对北京市环路上可变信息牌的使用进行了评述,在此基础上提出了基于案例推理的快速路可变信息牌的信息发布策略。详细讨论了基于决策树的案例组织方法和基于模糊推理的案例修正方法。基于案例推理的信息发布策略能够及时准确地把相关信息发布给驾驶员,从而提高出行效率。
- 李振龙赵晓华
- 关键词：基于案例推理信息发布
- 基于模糊聚类的快速路VMS信息发布方法被引量：10
- 2008年
- 将模糊聚类技术引入快速路上可变信息牌(VMS)的信息发布中,利用模糊聚类对3个交通流参数(流量、速度、占有率)进行分析,对快速路的交通状况进行划分与识别,从而为发布合理、有效的VMS信息提供依据。将快速路的交通状况分为3个等级,并选取聚类数目为3。计算聚类中心确定快速路的交通状况,VMS则将交通状况等信息发布给驾驶员。
- 李振龙赵晓华
- 关键词：模糊聚类信息发布
