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迟滞非线性系统的迭代学习控制: 迟滞非线性不仅会降低系统的控制精度,甚至会导致系统不稳定为了实现对迟滞非线性系统的有效控制,本文提出了一种基于迭代学习的控制方法,首先寻找合适的学习律设计迭代学习控制器,然后利用迭代学习来寻找优化的控制信号,使得系统的输...; 王伟赵新龙; 关键词：迭代学习学习律; 文献传递

基于神经网络的双级执行器系统控制器设计: 为了解决微操作系统要求的大行程和高精度之间的矛盾,采用双级执行器的结构并对两级执行器分别设计了控制器。第一级控制器采用基于BP神经网络的自校正PID控制,可以自适应的调整PID参数达到参数最优。第二级控制器采用基于径向基...; 黄沛旻赵新龙; 关键词：神经网络微操作

基于神经网络的迟滞非线性补偿控制被引量：6: 2010年; 提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法。首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态。然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整。系统的前馈控制器和反馈控制器分别为逆模型和PID控制器。该方法不需要建立迟滞的正模型,能够在线构造逆模型来实现迟滞补偿。最后通过仿真验证了该方法的有效性。; 赵新龙董建萍; 关键词：神经网络

基于动态迟滞单元的迟滞非线性建模: 为了消除迟滞非线性对系统的不良影响,提出了基于动态迟滞单元的神经网络迟滞模型。首先提出一个可以描述迟滞动态特性的迟滞单元,其动态特性与速率相关迟滞相同。然后利用神经网络来估计权重函数。最后用该方法对压电执行器中的迟滞特性...; 赵新龙高金凤谭永红; 关键词：神经网络; 文献传递

基于迟滞算子的压电执行器迟滞非线性的神经网络动态模型: 为了消除压电执行器迟滞特性的不良影响,建立了神经网络动态迟滞模型。首先提出了一个动态迟滞算子来提取迟滞的记忆性和速率相关性,并刻画了迟滞的非平滑性,同时将迟滞的多值映射转化成一一映射,为迟滞的神经网络辨识提供了前提条件。...; 赵新龙谭永红; 关键词：动态建模神经网络; 文献传递

模糊自调整PID的精馏塔参考模型解耦控制研究被引量：5: 2011年; 一个现代化的化工企业,精馏塔生产装置种类和数目为数众多,生产目的也多种多样。精馏塔控制方法的改良可以引起显著经济效益的变化,同时可以使生产过程更加节能环保,因此,化工企业存在着精馏过程控制算法的改良问题。精馏过程约占工业总能耗的1/3,其节能控制潜力很大。精馏塔温度控制系统是典型的多输入多输出耦合系统。针对多输入多输出耦合系统,为使其解耦控制与主回路控制达到相互独立,本文在分析与总结模糊逻辑、PID控制等优点的基础上,设计了一种参数自调整模糊PID控制器,并将其与多变量参考模型解耦控制方法结合,实现了精馏塔温度控制系统的解耦控制。参考模型回路由控制器和被控对象的模型两部分组成。模糊PID解耦控制器的引入,使控制与解耦功能分别由2个不同的控制器独立完成,最后将该算法应用于化工精馏塔温度控制模型中。由仿真结果可知,本文方法可以使实际输出结果很好的跟踪目标结果,从仿真图可得出,该方法可以较好的实现动态和静态解耦,解耦控制效果比较理想。进而可以将该方法用于实际的化工生产过程中,具有一定的实用价值。; 潘海鹏杨兆海任佳; 关键词：精馏塔参考模型解耦控制

基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模被引量：13: 2010年; 为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型。提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间。在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转化成一一映射,同时可以利用动态迟滞算子来提取迟滞的速率相关性。用神经网络来逼近这个一一映射实现速率相关迟滞的动态建模。所提出的神经网络动态模型可以描述迟滞的速率相关性,结构简单,打破了常规迟滞模型基于算子加权叠加的建模框架,并且能够在线调整参数以适应不同条件下的迟滞建模。最后应用该方法对压电执行器中的迟滞特性进行动态建模,试验结果证明了这种建模方法的有效性。; 赵新龙谭永红董建萍

Robust Stabilization for Networked Control Systems With Nonlinear Perturbation: ＜正＞This note discusses the problem of stabilization for a class of uncertain networked control systems（NCSs） w...; GAO Jinfeng~(1,2),ZHAO Xinlong~1,BAI Jianjun~2,SU Hongye~2 1.Institute of Automation,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,P.R.China 2.State Key Laboratory of Industrial Control Technology,Zhejiang University,Yuquan Campus,Hangzhou 310027,P.R.China; 关键词：NONLINEARITY; 文献传递

迟滞非线性系统的滑模逆补偿控制: 为了降低迟滞对系统的影响,设计基于迟滞逆算子的滑模控制方案.首先引入一个能描述迟滞特性的算子,并结合线性系统建立动态迟滞模型.然后在控制系统中加入迟滞逆算子以补偿迟滞现象对系统的影响,并设计了滑模控制器.最后,运用软件进...; 赵飞赵新龙潘海鹏; 关键词：动态建模逆算子滑模控制; 文献传递

一种基于颜色聚类和种子填充的目标识别算法被引量：1: 2011年; 针对类人足球机器人目标识别易受光照强度变化影响的问题,改进了常规的扫描线种子填充算法,提出了一种基于颜色聚类分割和种子填充的目标识别算法。该算法采用HSI颜色模型,依据亮度和饱和度信息对图像粗分割,基于阈值将彩色区域和灰色区域分离,同时将灰色区域二值化;基于色调直方图聚类分析对彩色区域的像素进行了归类,通过改进扫描线种子填充算法实现了色块的最简扩充和特征提取,使颜色分割和特征提取同步进行,解决了目标物体的快速、精确识别。实验结果表明,该算法抗干扰能力强,分割精度高,能满足实时性要求,具有一定的实用价值。; 潘海鹏胡丽花刘瑜; 关键词：足球机器人图像分割种子填充目标识别

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